大気汚染（大気質）マッピングシステム
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大気汚染（大気質）マッピングシステム Sniffer4D V2
マルチガスディテクション機器
ドローンや地上車両に搭載可能な設計
ガスや粒子の濃度を地理的に参照し、タイムスタンプ付きで取得
Sniffer4D V1をSniffer4D V2へアップグレードが可能
一度に最大9個のガスを検知
Sniffer4Dは、一度に最大9つのガスと粒子の濃度を感知できます。
ユーザーは、アプリケーションと予算に合わせてセンサー構成を柔軟に選択または変更できます。
構成例
-PM2.5、PM10、O3、NO2、CO、SO2、VOC、臭気（OU）は環境大気モニタリング用
-VOC、CH4、CO、CO2、Cl2、O2、NO2、H2Sを、HAZMAT（危険物）対応に使用
-VOC、CH4、H2S、SO2 はオイル＆ガスプラントのリーク検出用
使用可能なパラメータ
PM2.5 PM10 SO2 CO NO2 O2 O3 VOCs
LEL / CH4 CO2 HF H2S NH3 HCl H2 Cl2 PH3
NO HCN 高分解能CH4 臭気（OU） ガスサンプリング
風速・風向 電離放射線 その他カスタマイズされたパラメータ
いつでもどこでもリアルタイムにデータを確認
Sniffer4Dは、携帯電話接続機能*と米国に拠点を置くクラウドサーバーにより、様々な場所にいる意思決定者に安全かつ無制限の範囲でリアルタイムにデータを送信することができます。
*4G/LTE/3G/EDGE/GPRSをサポートします。
高度なリアルタイム可視化
Sniffer4D Mapperは、1台または複数台のSniffer4Dからのデータをリアルタイムに可視化・解析し、意思決定者に直感的・洞察的な情報を提供するソフトウェアです。
ワンクリックで結果配信
ミッション終了後は、ボタンをクリックするだけで、主要な結果を含むミッションレポートや、すべての生データを含むCSVデータシートが生成されます。
作業内容の報告が、かつてないほど簡単になりました。
ワンストップワークフロー
データ収集から結果配信まで
１．一度に最大9つのガスを検知
Sniffer4D V2は、一度に最大9つのガス濃度分布を取得できます。
ユーザーは、アプリケーションと予算に合わせてセンサー構成を柔軟に選択または変更できます。
例：
– 大気モニタリング用のPM、O3、NO2、CO、SO2、VOC
– HAZMAT応答のVOC、CH4、CO、Cl2、O2、NO2、H2S
– HAZMAT応答のVOC、CH4、CO、Cl2、O2、NO2、H2S
２．いつでもどこでもリアルタイムデータを表示
Sniffer4D V2の組み込みのセルラー接続と米国ベースのクラウドサーバーにより、さまざまな場所の意思決定者に無制限の範囲で安全なリアルタイムのデータ送信が可能になります。
３．高度なリアルタイム可視化
Sniffer4D V2 Mapperソフトウェアは、1つ以上のSniffer4Dからのデータをリアルタイムで視覚化および分析し、意思決定者に直感的で洞察に満ちた情報を提供します。
４．ワンクリックで結果を配信
ミッション後、ボタンをクリックするだけで、主要な結果を含むミッションレポート、またはすべての生データを含むCSVファイルを生成できます。あなたの仕事を報告することはかつてないほど簡単になりました。
その他のソフトウェア機能
・リアルタイムのガス濃度値と時間グラフを表示
・Sniffer4D V2の作業ステータスを表示（例：GPS衛星番号、高度）
・ソフトウェアへの通信の中断中にSniffer4Dによって収集されたデータを自動的に取得
・ドローンからのリアルタイムビデオフィードを表示
・複数のSniffer4D V2への同時接続をサポート
・推定燃料硫黄含有量（FSC）を計算
・過去のミッションファイルをインポート
・正射写真のインポートと表示
・ジオタグ付きの写真をインポート
・Sniffer4D V2を調整
・デモミッションを表示
・自動更新
ドローンと地上車両向けに設計
Sniffer4D V2 + マルチローター
通常、プロペラのダウンウォッシュから離れて滞在するマルチコプター の上部に取り付け
Sniffer4D V2 + 固定翼
ペイロードコンパートメント内に設置し、空気交換の為にシュノーケルを使用
Sniffer4D V2 + 地上車両
屋根の上又はフロントガラスに取り付けられ、理想的には排気から離れる
敏捷で柔軟。動き、振動、EMIの下で動作するように設計されています。
セルラー接続により、無制限の範囲でリアルタイムのデータ伝送が可能になります。
データ取得アルゴリズムと自動データバックアップにより、データの整合性が最高レベルに保証されます。
シンプルさを追求した設計
プラグ＆プレイ
セルラー接続とGNSSが組み込まれているため、Sniffer4D V2を機能させるために電源ケーブルを接続するだけです。
ステータスLED
Sniffer4D V2の6つのステータスLEDにより、ユーザーは作業ステータスをすばやく理解でき、作業効率が向上します。
フロント＆バック警告灯
Sniffer4D V2の高輝度警告灯は、さまざまなガス濃度の下で色を変えることができ、現場の担当者にリスクを通知します。
ドローンのシームレスな統合
Sniffer4D V2は、DJI Payload SDKを介して、DJI Pilot画面にリアルタイムデータを表示します。
Sniffer4D V2のAPIを介して、他のドローンプラットフォームとの緊密な統合も可能です。
ごくわずかなウォームアップ時間
Sniffer4D V2の電源が切断されると、Sniffer4D V2は自動的に「休止モード*」に入ります。
このモードでは、最も重要なセンサーコンポーネントがまだ機能しています。
したがって、Sniffer4D V2の電源を入れると、センサーに必要なウォームアップ時間はほとんどなくなり、ユーザーが時間と競争できるようになります。
検証済みのデータ品質
柔軟で簡単な校正
すべてのSniffer4D V2は、出荷前に工場で調整されています。6か月ごとにデバイスを再校正することをお勧めします。
Sniffer4D V2を調整するには、一般に3つの方法があります。
ガスの校正
既知の濃度の校正ガスを注入して、校正パラメータを決定します。
データ学習
Sniffer4D V2とローカル参照監視ステーション（同じ場所に配置）からの長期データセットを比較して、キャリブレーションパラメーターを決定します。
クイック調整
ローカルAQI情報を使用して、キャリブレーションパラメーターを大まかに決定します。
優れた拡張性
１.ガスサンプリングモジュールを接続する
ソフトウェアまたはリモートコントローラーによってトリガーされます。空気サンプルバッグがいっぱいになると自動的に停止します。
２.外部機器を接続する
風感知モジュール、放射線感知モジュール
サーモフィッシャーPDR-1500、2B Tech POM
３.APIポート
二次開発用に別のデバイス（フライトコントローラーなど）と通信する外部通信モジュール（プライベートLTEモジュールなど）を接続する。
無線によるソフトウェアアップデートにより、新しい機能が導入されます。
| Sniffer4D V2 ベースユニット | ・超コンパクトで軽量な構造設計：158 x 103 x 88 mm、400 〜 500 g（センサー モジュールの選択に応じてドローン統合キットは含まれていません）。 ・EMI対策済みのアルミ製気密ガスチャンバーと内部振動減衰機構。 ・追加抵抗がない場合、約5L/ minの流量でのアクティブ空気吸引。 ・5VDC 2.5 A 最大（USB Type-C）または7 〜 32 VDC 2 A 最大（XT30）の電源入力をサポート。 ・「休眠モード」における超低消費電力をサポート。Sniffer4D V2が電源オフの際も、最も重要なセンサーコンポーネントが動作し続けます。「休眠モード」により、電源投入後のウォームアップ時間がほぼゼロになります。エネルギー貯蔵コンポーネントは < 1.11 Whで自動充電、充電時間は < 60 分、1回の充電で > 40 日間持続。 ・1 GHz ARM CPUと512 MB RAM。 ・Sniffer4D V2の動作状態を示す6つのLED：センサーアセンブリ、GNSS、SDカード、LTE、ドローン通信、外部デバイス。 ・外部アンテナなしの内蔵LTE接続。グローバル 4 G、3 G、EDGE、GPRSネットワークをサポート。マイクロSIMカードはユーザーが用意する必要があります。 ・リアルタイムの暗号化データ送信（1 Hz）とデータ取得アルゴリズム。 ・ユーザー指定の通信チャネル（例：プライベートLTEネットワーク）でのデータ送信を可能にする暗号化データ出力ポート（USB Type-C）。 ・他のデバイス（例：フライトコントローラー）との簡単な通信を可能にする平文データ出力ポート（USB Type-C）。 ・外部アンテナなしの内蔵高精度グローバルナビゲーション衛星システム（GNSS）。GPS、GLONASS、Galileo、Beidouをサポート。 ・前面および背面の高輝度RGB警告LED、点灯または点滅オプション。LEDは、ガス/PM濃度に応じて自動的に色を変えるように設定できます。 ・スワームサポート。1台または複数のSniffer4Dが1台または複数のPCと通信できます。 ・DJI Payload SDK（PSDK）V2を完全にサポート（M300 RTKまたはM210シリーズの統合キットを選択する必要があります）。 ユーザーは、DJIリモートコントローラーで動作するDJI Pilot Appを使用して、Sniffer4Dのリアルタイムデータを表示したり、Sniffer4Dを制御したりできます。 ・Sniffer4Dの内蔵SDカードモジュールによる、ミッションデータのバックアップをサポート。 ・オーバー・ザ・エア（OTA）ファームウェアアップデートをサポート。 | • SIMカードは提供されません。 GPRS/EDGE/3G/4G によるリアルタイム データ送信のため に、セルラーデータ 付きのSIMカードを 自分で用意し、SD カードの設定ファイ ルに適切なAPNを設 定してください。 |
| Sniffer4D Mapperデータ可視化 および分析ソフトウェア | ・Sniffer4Dのリアルタイム動作状態を表示します。これにはデバイス名、GNSS衛星数、相対高度、取得するデータのボリュームが含まれます。 ・Sniffer4D V2の高輝度警告LED、ガスサンプリングモジュール、およびその他の機能を制御します。 ・通信障害時に受信できなかったデータを取得します。 ・リアルタイムの測定値とその時系列グラフを表示します。 ・リアルタイムの2Dグリッドガス/PM濃度ヒートマップを生成します。 ・リアルタイムの2D等高線ガス/PM濃度ヒートマップを生成します。 ・リアルタイムの3Dポイントクラウドガス/PM濃度ヒートマップを生成します。 ・リアルタイムのドローンカメラビューを表示し、ジオタグ付きのスクリーンショットを保存します（「ビデオストリーミングサービス」を選択する必要があります）。 ・独自の逆算アルゴリズムを使用して燃料硫黄含有量（FSC）を推定します。 ・複数の履歴データファイルをソフトウェアに読み込んで、後で分析できるようにします。 ・オルソフォト（GeoTiff、WGS84）を読み込み、濃度ヒートマップの下に表示します。 ・ジオタグ付きの写真を読み込み、それらの位置を濃度ヒートマップに表示します。 ・自動PDFミッションレポート生成をサポートします。 ・ミッションファイルをCSVデータシートとしてエクスポートすることをサポートします。 ・複数のSniffer4Dを同時に追跡し表示します。 ・Sniffer4D内部に搭載されたセンサー モジュールの詳細な動作状態を表示します。 ユーザーは各モジュールの感度（傾き）とゼロポイント（切片）をキャリブレーションできます。 ・Sniffer4Dデータをデコードして（json形式）UDPで出力します。 ・ソフトウェアの無制限インストールと自動ソフトウェア更新をサポートします。 |
