4G/LTEネットワークに対応したAI搭載型産業用ドローン

接続性

主な機能
●　BVLosフライトを実施する能力
●　12Mbpsビデオビットレートのリアルタイムストリーミング/低遅延1080pストリーミング
●　インターネットへの常時接続、世界規模の継続的な接続
●　機内クラウドファイル転送
●　世界的なLTE互換性

4G
ANAFI Aiは、（Wi-Fi無線に加えて）4G無線モジュールを統合し、範囲制限なしで世界中のあらゆる場所で、非常に低い遅延（300ミリ秒）で1080pでビデオを送信できるようにします。

カメラ

ANAFI Aiのセンサーは、非常に詳細な空中ショットのために高いメガピクセル数をサポートします。また、高精細な空撮を可能にする高画素化に対応しています。
隣接する4つの画素が同じ色になる「Quad Bayer」カラーフィルター配列を採用し、その信号を加算することで、写真・動画ともにリアルタイムでのHDR撮影が可能です。
従来のベイヤー配列に比べて、ダイナミックレンジが約4倍。難易度の高いシーンでも、ハイライトの白飛びやシャドー部のディテール消失を最小限に抑えて撮影することができます。

ANAFI Aiレンズは、パロット社のために特別に設計されたレンズです。
6枚の非球面レンズを採用し、低光学フレア用に最適化されています。
このレンズは、標準ビデオモードでHFoV 68°、標準フォトモードでHFoV 64.6°を実現しています。

ユーザーは、H.264（AVC）形式とH.265（HEVC）形式のどちらかを選択できます。
すべての解像度で、次のピクセル形式を使用します。

標準およびHDR8用のYUV420p（8ビット/コンポーネント、BT.709色空間）
P-logスタイルのYUVJ420p（8ビット/コンポーネント、フルレンジ-BT.709色空間）
HDR10記録用のYUV420p10（10ビット/コンポーネント、BT.2020色空間）、H.265のみ

HDR8およびHDR10で動画を記録する場合、ANAFI Aiは14EVのダイナミックレンジをカバーします。
HDR10は、最大輝度1,000nit、色深度10bitのフォーマットです。
標準ダイナミックレンジの1,600万色に対し、10億色のパレットを提供します。
HDR8と比較すると、HDR10は2倍以上の明るさと、それに見合うコントラストの向上を実現しています。
HDR8は標準的なスクリーンで表示できますが、HDR10はHDR10対応のテレビやスクリーン向けに設計されています。

次の表は、各モードで使用可能な設定をまとめたものです。

ズームは、すべての写真モードとビデオモードで使用できます。
4800万画素のセンサーと精密なシャープネスアルゴリズムを組み合わせることで、6倍のデジタルズームを使用しても高精細な静止画を撮影することができます。
ANAFI Aiのユーザーは、75mの距離から1cmサイズの詳細を確認することができます。
高画素であることから、4K動画を1080pにトリミングしても、画質はほとんど劣化しません。

写真測量

主な機能：
●　PIX4Dスイートと互換性があり
●　FreeFlight7およびOpenFlightで利用可能な写真測量飛行モード
●　1クリックのフライトプランの作成
●　1fpsで48MPの静止画：競合他社の2倍の速さ
●　調査グレードの精度：30m（100ft）で0.46cm / px GSD
●　機内での4GのPIX4Dcloudへの転送

ドローンによる空撮は、専門家が行う検査や測量の方法を変えつつあります。
写真測量技術はUAVによって収集された画像を処理して2Dおよび3Dモデルを作成するために使用されます。
これらのデジタルツインにより、お客様はメンテナンスの計画を立てることができます。

検査とマッピングに適したデザイン

Aiと目視検査の融合
ドローンの人工知能とPIX4Dinspectオンラインプラットフォームの人工知能を組み合わせることで、ユーザーはこれまでになく迅速かつ効率的に検査を実行できるようになります。
機械学習アルゴリズムは、セルタワーのアンテナを認識し、それらの寸法、高さ、ダウンチルト、方位角、および鉛直を抽出します。

クラス最高のセンサー

高解像度静止画
NAFIAiは48MPの静止画を生成するため、顧客はすべての詳細を高解像度でキャプチャし、高密度の点群を生成できます。

広いダイナミックレンジ
標準モードではダイナミックレンジが10ストップ、HDRモードでは14ストップ。
画像の最適なグラデーションは、一貫した点群と高品質の2Dまたは3D再構成を生成するために不可欠です。

1センサーと比較して55%のディテールアップ

検査に最適

ANAFI Aiジンバルは、6軸ハイブリッド(機械式+電子式)安定化システムを組み込んでおり、飛行振動を補正し鮮明な画像を保証します。

測量グレードの精度

AIと4Gのパワーを活用

1つのアプリで任意のフライトプランを実行
測量、検査、写真測量等、全てのミッションをFreeFlight 7から実行できます。
フライトプランニングアプリ「PIX4Dcapture」のグリッド、ダブルグリッド、サーキュラーミッションが、フライトアプリ「ANAFI Ai」に統合されました。

1クリックのフライトプランの作成
FreeFlight 3Dインタラクティブマップをクリックするだけで、建物のスキャンをすばやく生成できます。
人工知能は、最適な飛行パラメータと軌道を自動的に定義します。
ANAFI Aiセンサー(IMU、GNSS、飛行時間)によって正確にジオタグが付けられた48 MP画像により、正確な3D再構成が可能になります。

知覚システムは、飛行計画の安全性を保証します。
ユーザーは障害物について心配する必要がありません。 ANAFIAiはそれらを自律的に回避します。

自律飛行

ANAFI Aiの全方位センシングシステムは、立体視に基づいており、自動的に移動方向に向けられます。

ドローンは、30 m（100フィート）にある障害物を検出します。
飛行計画を実行している間、人工知能技術は占有グリッドを継続的に構築および更新します。
これは、ドローンの環境をボクセルで表したものです。

ドローンがその目的である飛行任務に集中している間、アルゴリズムは障害物を回避するための最良の軌道を決定します。

飛行時間の最適化

ANAFI Aiのイメージング仕様により、大幅な時間効率を実現します。

48 MPを使用すると、同じGSDに到達しながら、ドローンは1’20MPセンサーを搭載したドローンよりも1.5倍以上高く飛行できます。
より高い高度とより速い任務は密接に関係しています。
fpsでの写真キャプチャ：ANAFI Aiは、AutelEVO2およびDJIPhantom4Prov2よりも2倍速く撮影します。