空中および地上でのガス検知・マッピング
Sniffer4D nano2+
- カテゴリ
- ドローンマッピング
- 業界
- 環境保全
- メーカー
- AIRINS(Soarability)
特長
多様な連携
DJI Matrice 4D / 4TD & Dock 3
DJI Matrice 4E / 4T
DJI Matrice 400
（最大2台のSniffer4D Nano2 Plus）
DJI Pilotアプリによるリアルタイムデータ表示とシステム制御
DJI FlightHub 2によるリアルタイムデータ表示とシステム制御
その他の統合オプション
ロボットドッグ
地上車両
利用可能なパラメータ
Sniffer4D Nano 2 Plus マルチガス
好みのセンサーモジュールを取り付けるための内部スロットが5つあります（下記参照）。
PM1.0&2.5&10モジュール(スロット1)
原理：光拡散
線形範囲：5～1000ug/m3
最低提出限界：5ug/m3
表示解像度：1ug/m3
TVOCモジュール(スロット1)
原理：PID
線形範囲：0～50ppm(イソプチレン)
最低提出限界：0.02ppm
表示解像度：0.01ppm
TSP/PM100モジュール(5スロット)
原理：光拡散
線形範囲：30～3,000ug/m3
最低提出限界：5ug/m3
表示解像度：1ug/m3
O3+NO2モジュール(スロット1)
原理：電気化学
線形範囲：0~11ppm
最低検出限界：10ppb
表示解像度：1ppb μg/m3
H2Sモジュール(スロット1)
原理：電気化学
線形範囲：0～90ppm
最低提出限界：0.03ppm
表示解像度：0.01ppm
SO2モジュール(スロット1)
原理：電気化学
線形範囲：0～15ppm
最低提出限界：0.03ppm
表示解像度：0.005ppm
NO2モジュール(スロット1)
原理：電気化学
線形範囲：0~11ppm
最低検出限界：10ppb
表示解像度：1ppb μg/m3
NH3モジュール(スロット1)
原理：電気化学
線形範囲：0～100ppm
最低提出限界：1ppm
表示解像度：0.1ppm
HCHOモジュール(スロット1)
原理：電気化学
線形範囲：0～100ppm
最低提出限界：1ppm
表示解像度：0.1ppm
COモジュール(スロット1)
原理：電気化学
線形範囲：0~11ppm
最低検出限界：0.05ppm
表示解像度：0.05ppm
臭い(OU、スロット1)
原理：電気化学
線形範囲：0～10ppm
最低提出限界：0.1ppm
表示解像度：0.01ppm
推奨構成：
大気モニタリング1：PM 1.0 & 2.5 & 10 + O3 + NO2 + CO + TVOC
環境空気モニタリング2：PM 1.0 & 2.5 & 10 + O3 + NO2 + CO + SO2
Sniffer4D Nano 2 Plus メタン
メタン(CH4)検出のみを用いるマルチパスTDLAS技術を用いています。
線形範囲：0～11,000ppm
最低提出限界：1ppm
検出分解能：1 ppm以上(標準偏差<0.2 ppm)
表示解像度：0.1ppm
推奨構成：
天然ガスプラント/埋立地ルーチンCH4粗い調査
（全体の濃度異常を確認し、MetScanで正確な位置特定を行う）
成果物と提供物
データの視覚化
クリック＆ドラッグで2D/3Dビューを探索し、スクロールでズームしてください。
アイコンを使用して、ポイントクラウド、グリッド、補間ヒートマップを切り替えて、ガス濃度の分布を確認できます。
仕様
| 選択可能な内蔵モジュール | ||
| コンポーネント名 | 機能とスペック | 備考 |
| 吸入性粒子状物質 （PM2.5およびPM10） センシングモジュール | ・検出方式：レーザー散乱／光散乱 ・PM1.0（粒子径0.3～1μm）、PM2.5（粒子径0.3～2.5μm）、PM10（粒子径0.3～ 10μm）を検知 ・粒子計測効率：0.3μmで50%、0.5μm超で98% ・測定範囲：0～1000μg/m3 ・検出限界：1μg/m3 ・再現性：FSの2%未満 ・理論分解能：1μg/m3 ・コールドスタートからのウォームアップ時間：10秒未満 ・応答時間：10秒未満 ・推定寿命：36ヶ月超 ・独自の湿度補正アルゴリズムを内蔵し、幅広い湿度範囲で優れたデータ品質を 実現します。 | ・一般的な環境モニタリング用。 ・TSPと組み合わせて使用することはできませ ん。 |
| 総浮遊粒子状物質 (TSP/PM100） センシングモジュール | ・検出方法：レーザー散乱／光散乱 ・PM2.5（粒子径0.3～2.5μm）、PM10（粒子径0.3～10μm）、PM100 （TSP）（粒 子径1～100μm）を検知 ・粒子計測効率：0.3μmで50%、0.5μm以上で98% ・TSP有効範囲：0～2000μg/m³ ・TSP最大範囲：10000μg/m³以上 ・理論分解能：1μg/m³ ・時間分解能：1秒 ・独自の湿度補正アルゴリズムを内蔵し、幅広い湿度範囲で優れたデータ品質を 実現。 ・応答時間：10秒以下 ・推定寿命：20000時間以上 ・動作温度：-30～70℃ ・動作湿度：0～95%RH（結露なきこと） | ・スペースが限られているため、他のセンシ ングモジュールと同時に選択することはで きません。 |
| 高解像度O3+NO2 センシングモジュール | ・検出方法：電気化学法 • O3とNO2の両方に感度がありますが、個々の濃度を識 別できません。 ・検出範囲：0～11ppm ・検出限界：5ppb ・再現性：4%FS未満 ・応答時間（t90）：45秒未満（0～1ppm） ・理論分解能：1ppb未満 ・独自の湿度補正アルゴリズムを内蔵し、幅広い湿度範囲で優れたデータ品質を 実現します。 ・コールドスタートからのウォームアップ時間：約2分 ・感度ドリフト：-20～-40%/年（実験室環境） ・ゼロドリフト：0～20ppb/年（実験室環境） ・推定耐用年数：24ヶ月以上 ・動作温度：-30～40℃（動作温度や作業環境の変化により、モジュールのゼロ点 の再調整が必要になる場合があります。） • 動作湿度：15～85%RH。 | ・一般的な環境モニタリング用。 ・この組み合わせは「Ox」または「光化学オ キシダント」とも呼ばれ、空気の酸化能力 を表します。 ・個々のO3濃度は、O3=(O3+NO2)-NO2で計 算されます。 |
| 高解像度NO2 センシングモジュール | ・検出方法：電気化学法 ・検出範囲：0～11ppm ・検出限界：5ppb ・再現性：4%FS未満 ・応答時間（t90）：60秒未満（0～2ppm） ・理論分解能：約1.1ppb ・独自の湿度補正アルゴリズムを内蔵し、幅広い湿度範囲で優れたデータ品質を 実現します。 ・コールドスタートからのウォームアップ時間：約2分 ・感度ドリフト：-20～-40%/年（実験室環境） ・ゼロドリフト：0～20ppb/年（実験室環境） ・推定寿命：24ヶ月以上 ・動作温度：-30～40℃（動作温度や動作環境の変化により、モジュールのゼロ点 の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください。） ・動作湿度：15～85%RH | ・一般的な環境モニタリング、HAZMAT 対応 、船舶燃料の硫黄含有量モニタリングに使 用します。 |
| 高解像度CO センシングモジュール | ・検出方法：電気化学法 ・検出範囲：0～11ppm ・検出限界：5ppb ・再現性：4%FS未満 ・応答時間（t90）：20秒未満（0～10ppm） ・理論分解能：約3ppb ・独自の環境および個体差補正アルゴリズムを内蔵し、幅広い温度・湿度範囲で優 れたデータ品質を実現 ・コールドスタートからのウォームアップ時間：約2分 ・感度ドリフト：10%/年未満（実験室環境） ・ゼロドリフト：±100ppb/年未満（実験室環境） ・推定寿命：36ヶ月以上 ・動作温度：-30～50℃（動作温度または動作環境の変化により、モジュールのゼ ロ点の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください。） ・動作湿度：15～90%RH | ・一般的な環境監視およびHAZMAT対応用。 |
| 高解像度SO2 センシングモジュール | ・検出方法：電気化学法 ・検出範囲：0～15ppm ・検出限界：5ppb ・再現性：4%FS未満 ・応答時間（t90）：40秒未満（0～2ppm） ・理論分解能：1ppb未満 ・独自の環境および個体差補正アルゴリズムを内蔵し、幅広い温度・湿度範囲で優 れたデータ品質を実現 ・コールドスタートからのウォームアップ時間：約2分 ・感度ドリフト：±15%/年未満（実験室環境） ・ゼロドリフト：±20ppb/年未満（実験室環境） ・推定寿命：36ヶ月以上 ・動作温度：-30～50℃（動作温度または動作環境の変化により、モジュールのゼ ロ点の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください。） ・動作湿度：15～90%RH | ・一般的な環境モニタリング、HAZMAT 対応 、船舶燃料の硫黄含有量モニタリングに使 用します。 |
| 広範囲H2S センシングモジュール | ・検出方法：電気化学法 ・検出範囲：0～90ppm ・検出限界：20ppb ・再現性：4%FS未満 ・応答時間（t90）：55秒未満（0～2ppm） ・理論分解能：約5ppb ・独自の環境および個体差補正アルゴリズムを内蔵し、幅広い温度・湿度範囲で優 れたデータ品質を実現 ・コールドスタートからのウォームアップ時間：約3分 ・感度ドリフト：20%/年未満（実験室環境） ・ゼロドリフト：±100ppb/年未満（実験室環境） ・推定寿命：24ヶ月以上 ・動作温度：-30～50℃（動作温度または動作環境の変化により、モジュールのゼ ロ点の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください。） ・動作湿度：15～90%RH | ・一般的な環境監視、石油・ガス漏れ検出、 HAZMAT 対応に。 |
| Wide-range O2 Sensing Module 広範囲O2 センサーモジュール | ・検出方式：電気化学式 ・検出範囲：0～50% ・検出限界：0.5% ・応答時間（t90）：200秒未満（20.9%～0%） ・理論分解能：0.1%未満 ・独自のオンチップ個体差補正アルゴリズムにより、幅広い温度・湿度範囲で優れ たデータ品質を実現 ・コールドスタートからのウォームアップ時間：約60秒 ・推定寿命：24ヶ月以上 ・動作温度：-30～55℃（動作温度または動作環境の変化により、モジュールのゼ ロ点の再調整が必要になる場合があります。） ・動作湿度：5～95%RH ・動作気圧：800～1200hPa | ・危険物対応用。 |
| 広範囲NH3 センシングモジュール | ・検出方法：電気化学法 ・検出範囲：0～100ppm ・検出限界：1ppm ・再現性：<2%FS ・精度：±5%FS ・応答時間（t90）：<50秒（0～50ppm） ・理論分解能：0.1ppm ・独自のオンチップ個体差補正アルゴリズムにより、幅広い温度・湿度範囲で優れ たデータ品質を実現 ・感度ドリフト：<3%/年（実験室環境） ・ゼロドリフト：<±2ppm/年（実験室環境） ・推定寿命：>24ヶ月 ・動作温度：-40～50℃（動作温度や動作環境の変化により、モジュールのゼロ点 の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください。） ・動作湿度：15～95%RH | ・臭気検知および危険物質対応用 |
| 広範囲HCl 検知モジュール | ・検出方法：電気化学法 ・検出範囲：0～100ppm ・検出限界：1ppm ・再現性：4%FS未満 ・応答時間（t90）：200秒未満（0～25ppm） ・理論分解能：15ppb未満 ・独自のオンチップ個体差補正アルゴリズムにより、幅広い温度・湿度範囲で優れ たデータ品質を実現 ・コールドスタートからのウォームアップ時間：約5分 ・推定寿命：24ヶ月以上 ・動作温度：-30～50℃（動作温度や動作環境の変化により、モジュールのゼロ点 の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください。） ・動作湿度：15～90%RH | ・石油・ガス漏れ検知およびHAZMAT対応用 |
| 広範囲HCN センシングモジュール | ・検出方法：電気化学法 ・検出範囲：0～100ppm ・検出限界：50ppb ・再現性：5%FS未満 ・応答時間（t90）：120秒未満（0～30ppm） ・理論分解能：0.1ppm未満 ・独自のオンチップ個体差補正アルゴリズムにより、幅広い温度・湿度範囲で優れ たデータ品質を実現 ・コールドスタートからのウォームアップ時間：約5分 ・推定寿命：12ヶ月以上 ・動作温度：-30～50℃（動作温度や動作環境の変化により、モジュールのゼロ点 の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください。） ・動作湿度：15～90%RH | ・危険物対応用。 |
| 広範囲HF センシングモジュール | ・検出方法：電気化学法 ・検出範囲：0～100ppm ・検出限界：1ppm ・再現性：4%FS未満 ・応答時間（t90）：200秒未満（0～25ppm） ・理論分解能：約20ppb ・独自のオンチップ個体差補正アルゴリズムにより、幅広い温度・湿度範囲で優れ たデータ品質を実現 ・コールドスタートからのウォームアップ時間：約5分 ・推定寿命：24ヶ月以上 ・動作温度：-30～50℃（動作温度や動作環境の変化により、モジュールのゼロ点 の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください。） ・動作湿度：15～90%RH | |
| 広範囲H2 センシングモジュール | ・検出方法：電気化学法 ・検出範囲：0～5000ppm ・検出限界：17ppm ・再現性：<5%FS ・応答時間（t90）：<55秒（0～400ppm） ・理論分解能：<0.7ppm ・独自のオンチップ個体差補正アルゴリズムにより、幅広い温度・湿度範囲で優れ たデータ品質を実現 ・コールドスタートからのウォームアップ時間：約5分 ・ゼロドリフト：<±20ppb/年（実験室環境） ・推定寿命：>24ヶ月 ・動作温度：-30～50℃（動作温度や動作環境の変化により、モジュールのゼロ点 の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください。） ・動作湿度：15～90%RH | ・発電所事故時の水素漏洩監視用。 |
| Cl2センシング モジュール | ・検出方法：電気化学法 ・検出範囲：0～20ppm ・検出限界：0.5ppm ・再現性：4%FS未満 ・応答時間（t90）：60秒未満（0～10ppm） ・理論分解能：約20ppb ・独自のオンチップ個体差補正アルゴリズムにより、幅広い温度・湿度範囲で優れ たデータ品質を実現 ・コールドスタートからのウォームアップ時間：約5分 ・推定寿命：24ヶ月以上 ・動作温度：-20～50℃（動作温度や動作環境の変化により、モジュールのゼロ点 の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください。） • 動作湿度：15～90%RH | ・危険物対応用 |
| 広範囲PH3 センシングモジュール | ・検出方法：電気化学法 ・検出範囲：0～2000ppm ・検出限界：20ppm ・再現性：5%FS未満 ・応答時間（t90）：30秒未満（0～800ppm） ・理論分解能：約0.3ppm ・独自のオンチップ個体差補正アルゴリズムにより、幅広い温度・湿度範囲で優れ たデータ品質を実現 ・コールドスタートからのウォームアップ時間：約5分 ・感度ドリフト：4%/年未満（実験室環境） ・ゼロドリフト：1.5ppm/年未満（実験室環境） ・推定寿命：24ヶ月以上 ・動作温度：-20～50℃（動作温度または動作環境の変化により、モジュールのゼ ロ点の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください。） ・動作湿度：20～90%RH | ・医薬品製造工程で発生するホスフィンガス の検査によく使用されます。 |
| 高解像度NO センシングモジュール | ・検出方法：電気化学法 ・検出範囲：0～11ppm ・検出限界：5ppb ・再現性：4%FS未満 ・応答時間（t90）：60秒未満（0～10ppm） ・理論分解能：1.1ppb未満 ・独自の環境および個体差補正アルゴリズムを内蔵し、幅広い温度・湿度範囲で優 れたデータ品質を実現 ・コールドスタートからのウォームアップ時間：約5分 ・感度ドリフト：-20～-40%/年（実験室環境） ・ゼロドリフト：0～20ppb/年（実験室環境） ・推定寿命：24ヶ月以上 ・動作温度：-30～40℃（動作温度または動作環境の変化により、モジュールのゼ ロ点の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください。） ・動作湿度：15～85%RH | ・一般的な環境モニタリングおよび有害物質 対応用。 |
| SO2 Sensing Module 広範囲SO2検知 モジュール | ・検出方法：電気化学法 ・検出範囲：0～100ppm ・検出限界：50ppb ・再現性：4%FS未満 ・応答時間（t90）：40秒未満（0～2ppm） ・理論分解能：8ppb未満 ・独自の環境および個体差補正アルゴリズムを内蔵し、幅広い温度・湿度範囲で優 れたデータ品質を実現 ・コールドスタートからのウォームアップ時間：約2分 ・感度ドリフト：±15%/年未満（実験室環境） ・ゼロドリフト：±20ppb/年未満（実験室環境） ・推定寿命：36ヶ月以上 ・動作温度：-30～50℃（動作温度または動作環境の変化により、モジュールのゼ ロ点の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください。） ・動作湿度：15～90%RH | ・危険物対応用。 |
| 広範囲CO検知 モジュール | ・検出方法：電気化学法 ・検出範囲：0～1000ppm ・検出下限：70ppb ・再現性：4%FS未満 ・応答時間（t90）：20秒未満（0～10ppm） ・理論分解能：約50ppb ・独自の環境および個体差補正アルゴリズムを内蔵し、幅広い温度・湿度範囲で優 れたデータ品質を実現 ・コールドスタートからのウォームアップ時間：約2分 ・感度ドリフト：10%/年未満（実験室環境） ・ゼロドリフト：±100ppb/年未満（実験室環境） ・推定寿命：36ヶ月以上 ・動作温度：-30～50℃（動作温度または動作環境の変化により、モジュールのゼ ロ点の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください。） ・動作湿度：15～90%RH | |
| OU センシングモジュール | ・検出方法：電気化学法 ・検出範囲：0～10ppm ・検出下限：約0.1ppm ・再現性：5%FS未満 ・応答時間（t90）：30秒未満（0～10ppm） ・理論分解能：0.01ppm ・コールドスタートからのウォームアップ時間：約3分 ・推定寿命：36ヶ月以上 ・動作温度：-40℃～+55℃（動作温度または動作環境の変化により、モジュールの ゼロ点の再調整が必要になる場合があります。） ・動作湿度：15～95%RH（結露なし） | • 環境検査において、排出されるホスフィン OUの確認によく使用されます。 |
| 広範囲 CxHy/CH4/LEL センシングモジュール | ・検出方式：非分散型赤外線（NDIR）法 ・対象ガス：炭化水素（可燃性ガス） ・範囲：メタン 0～5%VOL（0～100%LEL）、またはプロパン 0～2%VOL ・検出限界：0.01%/100ppm ・再現性：<2%FS ・精度：±10% ・応答時間（t90）：<30秒 ・理論分解能：0.01% ・独自のオンチップ温度補正アルゴリズムにより、幅広い温度・湿度範囲で優れた データ品質を実現 ・コールドスタートからのウォームアップ時間：約45秒 ・ゼロドリフト：<±0.05%VOL/月 ・推定寿命：>5年 ・動作温度：-20～50℃ ・動作湿度：0～95%RH • デフォルトの対象ガスはメタン（CH4）です。 他の種類の炭化水素を測定するには、モジュールの感度補正係数を調整する必要 があります。 | ・一般的な環境監視、石油・ガス漏れ検出、 HAZMAT 対応に。 |
| 広範囲CO2 センシングモジュール | ・検出方式：非分散型赤外線（NDIR）法 ・測定範囲：0～5%VOL/50000ppm ・検出限界：0.01%/100ppm ・再現性：<2%FS ・精度：±10%FS ・応答時間（t90）：<30秒 • 理論分解能：0.01%/100ppm ・独自のオンチップ温度補正アルゴリズムにより、幅広い温度・湿度範囲で優れた データ品質を実現 ・コールドスタートからのウォームアップ時間：約45秒 ・ゼロドリフト：<±0.05%VOL/月 ・推定寿命：>5年 ・動作温度：-20～50℃ ・動作湿度：0～95%RH | ・危険物対応用。 |
| 広範囲揮発性 有機化合物（TVOC） 検知モジュール | ・検出方式：光イオン化検出（PID） ・対象ガス：イオン化ポテンシャルエネルギー <10.6eV の総揮発性有機化合物 （TVOC） ・測定範囲：0～50ppm（イソブチレン） ・検出限界：5ppb ・再現性：<4%FS ・応答時間（t90）：<3秒（拡散モード） ・理論分解能：約1ppb ・独自のオンチップ設計により、幅広い温度・湿度範囲で優れたデータ品質を実現 ・コールドスタートからのウォームアップ時間：約5分 ・推定寿命：5000時間 ・動作温度：-40～55℃ ・動作湿度：0～95%RH ・0～75%RHでは湿度による測定への影響はほぼありません ・デフォルトの対象ガスはイソブチレンです。他の種類の VOC を測定するには、 ユーザーはモジュールの感度補正係数を調整する必要があります。 | ・一般的な環境監視、石油・ガス漏れ検出、 HAZMAT対応に。 |
| HCHO センシングモジュール | ・検出方式：固体電気化学法 ・検出範囲：0～100ppm ・検出限界：1ppm ・精度：±5%FS ・再現性：<2% ・応答時間（t90）：<3秒（0～50ppm） ・理論分解能：約0.1ppm ・独自のオンチップ温度補正アルゴリズムにより、幅広い温度・湿度範囲で優れた データ品質を実現 ・コールドスタートからのウォームアップ時間：約5分 ・推定寿命：>36ヶ月 ・動作温度：-40～55℃（動作温度や動作環境の変化により、モジュールのゼロ点 の再調整が必要になる場合がありますのでご注意ください。） ・動作湿度：15～95%RH（結露なし） | |
| その他 SPEC | ||
| MP-TDLAS メタン検知システム (ス タンドアロンユニット) | ・検出方法：マルチパス波長可変半導体レーザー吸収分光法（クローズドパス MP-TDLAS） ・重量：≤240g ・測定範囲：0～10000ppm ・検出限界：1ppm ・理論分解能：1ppm ・応答時間：1秒 ・再現性：<1%FS ・MP-TDLASメタン検知モジュールは優れたガス選択性を備え、メタンのみに感 度があります。光源の周波数は、ガス分子の吸収周波数と一致する可能性があ ります。 ・広範囲CxHy/CH4/LEL検知モジュールと比較して、分解能は100倍向上していま す。 | |
| Sniffer4D Nano2+ 内蔵温度・湿度監視 モジュール | ・動作温度範囲：-40℃～+85℃； ・温度検出範囲：-40℃～+85℃；分解能：0.1℃；精度：±1℃； ・湿度検出範囲：0～100%RH；分解能：0.1%RH；精度：±5%RH； ・圧力検出範囲：300～1100hPa； ・応答時間：1秒 | ・発電所、石油・ガス漏れ検知、危険物対応 、温室効果ガス排出対策用 ・メタンのみに対応しており、他のモジュー ルの追加はサポートしていません。 |
