送電線レベルの障害物検知を備えた長時間飛行ドローンプラットフォーム
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- ドローンマッピング
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- メーカー
- DJI
DJI Matrice 400は、59分の飛行時間、最大6kgのペイロード容量、送電線レベルの障害物検知を実現する統合回転式LiDARおよびミリ波レーダーを備えた、DJI Enterpriseの産業用フラッグシップドローンプラットフォームです。
また、O4 Enterprise Enhanced 映像伝送システムと空中中継ビデオ伝送に対応し、安全な運用と簡単な操作を保証します。自動検出機能と可視光および熱画像、AR投影、船上の離着陸、高度な自動化を組み合わせることで、Matrice 400は緊急対応、送電線点検、マッピング、AECなどの分野で優れた性能を発揮します。
DJI Matrice 400の特徴
・最大飛行時間59分
・最大ペイロード6kg、最大7種類の機器を同時搭載可能
・前方LiDARとミリ波レーダーによる360°障害物検知
・IP55の防塵・防水性能
・動作温度範囲：-20℃～50℃
・最大20kmの映像伝送（日本国内）
長時間飛行、高速性能
飛行性能に優れたMatrice 400は、ペイロードを搭載しても最大59分の前方飛行時間を提供し、最大53分のホバリング時間を実現します。これらの能力により、捜索救助、消防、大規模なマッピングなどの長時間かつ連続的な業務において信頼できるツールとなります。また、最高25 m/sの飛行速度で建物や山のような大きな障害物を回避することができます。
最大59分 前方飛行時間
最大25m/s 飛行速度
マルチペイロード、マルチシーン
Matrice 400の強力なペイロード容量により、幅広い用途の要求を容易に満たすことができます。最大ペイロード容量6kgのMatrice 400は、単一の下方ジンバルとデュアル下方ジンバルの間でシームレスに切り替えることができます。また、追加の柔軟性を提供するために、底面に3つ目のジンバルコネクターを備えています。この機体は4つの外部E-Port V2ポートを装備しており、最大7つのペイロードを同時に取り付けることができます。
タスクに応じて、Matrice 400はZenmuse H30シリーズ、L2、P1、S1スポットライト、V1スピーカー、Manifold 3、またはサードパーティのペイロードを搭載することができ、これにより製品の能力が拡張し、DJIエコシステムの可能性を最大限に引き出すことができます。
Zenmuse H30シリーズ
DJI Zenmuse H30シリーズは、広角カメラ、ズームカメラ、赤外線サーマルカメラ、レーザー距離計、近赤外線補助ライトの5つの主要モジュールを搭載しています。最先端インテリジェント アルゴリズムを採用し、日中、夜間のビジョンの限界を超え、知覚と画像処理のスタンダードに革命をもたらします。
Zenmuse L3
Zenmuse L3は、1535nmの長距離LiDAR、100MP RGBマッピングカメラ、高精度POSシステムを搭載しています。Zenmuse L3用の単一ジンバルコネクターを介してMatrice 400に搭載でき、地理空間データの取得を効率化します。
Zenmuse P1
Zenmuse P1は、フルサイズセンサーと交換可能な単焦点レンズを3軸ジンバルに搭載しています。写真測量飛行ミッション用に設計されており、効率と精度を新たなレベルへと引き上げます。
Zenmuse S1
Zenmuse S1はDJIが初のマルチペイロード対応ドローンプラットフォーム向けに設計したスポットライトです。LEP技術を利用して、高輝度と長距離照明を提供し、複数の照明モードをサポートします。これにより、公共の安全、緊急救助、検査、その他の夜間作業に最適です。
Zenmuse V1
Zenmuse V1はDJIが初のマルチペイロード対応ドローンプラットフォーム向けに設計したスピーカーです。大音量かつ長距離伝送が可能で、多様な放送モードに対応。公共安全や緊急救助などの場面での使用に最適です。
Manifold 3
Manifold 3は、約120gのコンパクトなユニットに100 TOPSの計算能力を搭載しています。Matrice 400ドローンプラットフォームに搭載可能で、強力な処理能力によりさまざまな運用ミッションの効率を最適化します。
ペイロード構成に基づく Matrice 400 の推定飛行時間
安全で信頼性の高い飛行
過酷な環境を恐れない
Matrice 400は保護等級IP55を備えており、重い塵や雨を含む過酷な条件でも信頼性のある動作が可能です。また、-20°から50°Cの温度範囲で安定した性能を維持し、暑い条件でも寒い条件でも一貫した結果を提供します。
送電線レベルの障害物検知
Matrice 400の高度な障害物検知システムは、回転式LiDAR、高精度ミリ波レーダー、フルカラー低照度魚眼ビジョンセンサーを統合し、検知能力を前例のないレベルに押し上げます。このシステムは、暗闇の中でも山岳地形を横切る高電圧電力線のような小さな障害物を検知します。雨や霧を貫通して周囲を感知し、過酷な天候条件での安全性を向上させます。
強力な映像伝送
O4 Enterprise Enhanced 映像伝送システム
機体の10アンテナシステムと送信機の高利得フェーズドアレイアンテナシステムにより、O4 Enterprise Enhanced 映像伝送システムは最大40 kmの画像伝送を実現できます。
Matrice 400はsub2G周波数帯もサポートしており、2つのDJI セルラードングル 2を装備すると、より良い利用可能なキャリアネットワークに自動的に切り替え、都市の干渉環境や遠隔地でもより安定した信号を提供します。
空中映像伝送中継
Matrice 400には内蔵の映像伝送中継モジュールがあります。このセットアップにより、1台のMatrice 400が中継ドローンとして機能し、別のMatrice 400をより遠くで操作するための中継信号を提供するために高く飛行します。この機能により、伝送範囲が大幅に拡大され、捜索救助タスクや山岳地帯での検査に最適です。
機体融合ポジショニング
回転式LiDAR、高精度ミリ波レーダー、フルカラー低照度魚眼ビジョンセンサーによってもたらされる全方向感知性能[12]は、Matrice 400に強力なポジショニング能力を提供します。ガラスのビルや風力タービンのブレードに近づいて安定して飛行し、ホームポイントが更新されていなくても、建物の端、山の麓、橋の側から安全に戻ることができます。
フルカラー・ビジョン・アシスト
機体に搭載された4つのフルカラー低照度魚眼ビジョンセンサーがフルカラー・ビジョン・アシストを提供し、より安全な飛行を確保します。
向上したインテリジェンスと効率性
自動検知
Zenmuse H30シリーズの可視光および熱画像により、Matrice 400は捜索・救助活動中や日常飛行中に、車両、船舶、被写体を検出することができます。他のモデルへの切り替えにも対応しており、活用シーンを広げることができます。さらに、高解像度のグリッド写真の撮影に対応し、強力なトラッキング機能を備えています。
送電線AR
送電網検査などの作業中、障害物検知システムが前方の電線障害物を自動的に検出し、送信機の画面に認識しやすいARラインを表示して、周囲の環境を一目で明確にし、安全な飛行を確保します。
マップビューAR
都市部で昼夜を問わず操作する際、送信機は建物やランドマークの名前をリアルタイムで表示し、主要道路を目立つラインでマークします。
AR飛行ウェイポイント
RTH、障害物検知、FlyTo操作中にドローンのリアルタイムルートプレビューが利用可能です。着陸時に、機体の AR シャドーが表示され、オペレーターが着陸地点を確認するのに役立ちます。
ライブ アノテーション
モデリングなしで、送信機画面上にポイントをマークして被写体の位置を取得し、複数のポイント間の距離を測定するための線を描き、面積をアウトライン化してそのサイズを計算できます。測定結果はDJI FlightHub 2に同期され、チームの効率を向上させることができます。
リアルタイム地形フォロー
Matrice 400は、任意の水平方向でリアルタイム地形フォロー飛行をサポートします。この機能は、手動飛行と自動飛行ルートの両方で有効にでき、地面に対する安定した相対高度を確保します。
大規模な捜索救助活動中、地上の被写体のサイズを送信機画面上で一貫して保持することで、頻繁なズーム調整の必要性を減らし、効率を向上させます。マッピングミッション中、一貫した地上画素寸法（GSD）を維持して高精度のマッピングデータを取得できます。
船上での離着陸
海上パトロールや風力タービン検査などのオフショア作業のニーズに対応するために、Matrice 400は船上での離陸と着陸の能力を備えており、静止した船からの離陸と移動する船への着陸をサポートします。デッキ上の着陸ポイントパターンを検出することで、安全で正確な着陸を実現できます。
より簡単な自動飛行
Zenmuse L2による送電線フォロー
LiDARペイロードであるZenmuse L2を装備した場合、Matrice 400は自動化された送電・配電線追従飛行を行うことができます。回転式LiDARを使用してリアルタイムで障害物を検出し、交差する線を自動的に回避します。
傾斜ルート／幾何学ルート
Matrice 400は、DJI Pilot 2またはDJI FlightHub 2を介して傾斜ルートと幾何学ルートの計画と実行をサポートします。建物の壁面、斜面、その他の傾斜面の詳細な空中調査を行う場合でも、個々の建物や構造物のマッピングデータを収集する場合でも、Matrice 400は迅速に傾斜ルートまたは幾何学ルートを計画し、高精度データを効率的に取得できます。
| 機体 | |
| 離陸重量（プロペラ装着時） | バッテリーなし：5020 ± 20 g バッテリーあり：9740 ± 40 g 実際の製品重量は、製造バッチの素材の違いや外的要因により、異なる場合があります。 |
| 最大離陸重量 | 15.8 kg |
| サイズ | 展開した状態：980 × 760 × 480 mm（長さ × 幅 × 高さ）（ランディングギア付き） 折りたたんだ状態：490 × 490 × 480 mm（長さ ×幅 × 高さ）（ランディングギアとジンバル付き） 機体ケースサイズ：779 × 363 × 528 mm（長さ × 幅 × 高さ） |
| 最大ペイロード重量 | 6 kg 6 kgのペイロードは、海面下の条件でサードジンバルコネクターで測定されます。高度が上がると、ペイロード容 量が減少します。詳細については、公式ユーザーマニュアルを参照してください。 |
| プロペラサイズ | 63.5 cm |
| 対角ホイールベース | 1070 mm |
| 最大上昇速度 | 10 m/s |
| 最大下降速度 | 8 m/s |
| 最大水平速度（海抜0m、無風） | 25 m/s |
| 運用限界高度 | 7000 m |
| 最大飛行時間（無風） | 59分 機体が海抜0 mの無風環境で前方に定速10 m/sで飛行し、H30T（総重量10,670 g）のみを搭載し、バッテリー残 量が100%から0%になるまで測定。 このデータはあくまで参考用です。環境、使用方法、ファームウェアのバージョンにより、実際の使用では異なる 場合があります。 |
| 最大ホバリング時間（無風） | 最大ホバリング時間（無風） 53分 機体が海抜0 mの無風環境でホバリングし、H30T（総重量10,670 g）のみを搭載し、バッテリー残量が100%から 0%になるまで測定。環境、使用方法、ファームウェアのバージョンにより、実際の使用では異なる場合がありま す。 |
| 最大飛行距離（無風） | 49 km 海抜0mの無風環境で、機体が前方へ17 m/sの定速で飛行し、バッテリー残量が100%から0%になるまで測定しま した。環境、使用方法、ファームウェアのバージョンにより、実際の使用では異なる場合があります。 |
| 最大耐風速度 | 12 m/s 離着陸時の最大風圧抵抗を示します。 |
| 最大ヨー角速度 | 100°／s |
| 最大ピッチ角 | 35° |
| 動作環境温度 | -20° ～ 50°C（太陽放射なし） |
| 全球測位衛星システム（GNSS） | GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS* *GLONASSは、RTKモジュールが有効になっている場合にのみサポートされます。 標準の空中ADS-B In受信機とデュアルアンテナを装備し、最大20 kmまでの受信をサポート。 |
| ホバリング精度範囲（無風または微風） | 垂直： ±0.1 m（ビジョンポジショニング使用時） ±0.5 m（衛星測位使用時） ±0.1 m（RTKポジショニング使用時） 水平： ±0.3 m（ビジョンポジショニング使用時） ±0.5 m（衛星測位使用時） ±0.1 m（RTKポジショニング使用時） |
| RTK GNSS精度 | RTK Fix： 1 cm + 1 ppm（水平）、1.5 cm + 1 ppm（垂直） |
| RTKヘディング | 2°未満の精度でRTKヘディングをサポート |
| 空中ADS-B In | 標準の空中ADS-B In受信機とデュアルアンテナを装備し、最大20 kmまでの受信をサポート。 |
| 内部ストレージ | なし |
| ポート | USB-Cデバッグポート × 1：USB 2.0 E-Port V2 × 4：ドローンの下部に、120 Wのシングルポート電源 セルラードングル 2のインターフェース × 2：ドローンの腹部 |
| プロペラ型式 | 2510F |
| ビーコン | 機体に内蔵 |
| 保護等級 | IP55 P保護等級は恒久的なものではなく、経年劣化または損耗により、時間とともに効果が減衰することがあります。 |
| モーター型式 | 7510 |
| ジンバル | |
| シングルジンバルコネクタの最大 ペイロード | 1400 g ペイロードが950 gを超えると、ジンバルダンパーの寿命が1000時間から400時間に減少します。 |
| デュアルジンバルコネクタの最大 ペイロード | 1コネクタあたり950 g |
| Zenmuse L3ジンバルコネクター用 最大ペイロード | 2100 g 1600 gを超えると、ジンバルダンパーの寿命が1000時間から400時間に減少します。 |
| 検知 | |
| 検知タイプ | 全方位デュアルビジョンシステム（フルカラーフィッシュアイ視覚センサーによる周囲視野） 水平回転LiDAR、上部LiDARおよび下向き3D赤外線距離センサー 6方向ミリ波レーダー |
| 前方 | 前方 測定範囲：0.4 〜 21 m 検知範囲：0.4 〜 200 m 視野角（FOV）：90°（水平方向）、90°（垂直方向） |
| 後方 | 測定範囲：0.4 〜 21 m 検知範囲：0.4 〜 200 m 視野角（FOV）：90°（水平方向）、90°（垂直方向） |
| 側方 | 測定範囲：0.6 〜 21 m 検知範囲：0.5 〜 200 m 視野角（FOV）：90°（水平方向）、90°（垂直方向） |
| 下方 | 測定範囲：0.5 〜 19 m 前方と後方のFOVはそれぞれ160°、左右はそれぞれ105°です。 |
| 動作環境 | 前方、後方、左方、右方、上方： 表面にきめの細かいテクスチャー、十分な光があること。 下方: 地面はテクスチャーが豊富かつ照度条件*が十分であり、拡散反射面と20%を超える反射率を備えていること （壁、木、人など）。 * 十分な照度条件とは、夜間の街灯かりのシーンにおける照度を下回らない照度を意味します。 |
| 回転式LiDAR | 標準測定範囲：0.5 〜 100 m @ 100,000 lux、10%反射率ターゲット 電力線の測定範囲: 35 m @ 30° @ 10,000 luxで、相対的な本体の傾斜角度が左右に30°の21.6 mm鋼芯アルミニウム撚線 視野角（FOV）：360°（水平方向）、58°（垂直方向） ポイント頻度：520,000ポイント／秒 レーザー波長：905 nm 目の安全等級：クラス1（IEC60825-1:2014）、目の安全 |
| 上部LiDAR（3D ToF） | 夜間0.5 ～ 25m（反射率10%超） 上下のFOVはそれぞれ60°、左右はそれぞれ60°です。 |
| 下方3D赤外線センサー | 測定範囲：0.3 ～ 8m（反射率10%超） 前方と後方のFOVはそれぞれ60°、左右はそれぞれ60°です。 |
| ミリ波レーダー | 電力線の測定範囲: 12 mmスチールコアのアルミ撚線ワイヤーで36 m 21.6 mmスチールコアのアルミ撚線ワイヤーで50 m FOV：± 45°（水平方向および垂直方向） ミリ波レーダー機能は、一部の国／地域では利用できないか、制限されている場合があります。詳しくは、現地の 法規制を確認してください。 |
| FPVカメラ | |
| 解像度 | 1080p |
| 視野角（FOV） | DFOV（対角視野）：150° 水平視野角（HFOV）：139.6° 垂直視野角（VFOV）：95.3° |
| フレームレート | 30fps |
| 暗視性能 | スターライトグレード |
| 映像伝送 | |
| 映像伝送システム | DJI O4 Enterprise Enhanced 映像伝送システム |
| ライブビュー品質 | 送信機：3チャンネル1080p／30fps |
| 動作周波数と伝送電力（EIRP） | 902 〜 928 MHz：< 30 dBm（FCC）、< 16 dBm（MIC） 1.430 〜 1.444 GHz：< 35 dBm（SRRC） 2.400 ～ 2.4835 GHz：< 33 dBm（FCC）、< 20 dBm（CE/SRRC/MIC（日本）） 5.150 〜 5.250 GHz：< 23 dBm（FCC/CE） 5.725 〜 5.850 GHz：< 33 dBm（FCC）、< 14 dBm（CE）、< 30 dBm（SRRC） 使用できる動作周波数は国や地域によって異なります。詳しくは、現地の法規制を確認してください。 |
| 最大伝送距離（障害物、電波干渉のない 場合） | 40 km（FCC） 20 km（CE/SRRC/MIC（日本）） 電波干渉がなく、障害物のない環境で測定。上記のデータは、各基準下での復路のない片道飛行で最も遠い通信 範囲を示しています。 飛行中、DJI Pilot 2アプリ上に表示されるRTHリマインダーに注意を払ってください。 |
| 最大伝送距離（電波干渉がある場合） | 強い干渉（密集した建物、住居地域など）：約1.5 ～ 6 km 中程度の干渉（郊外、都市公園など）：約6 ～ 15 km 低干渉（遠隔郊外、開けた野原）：約15 ～ 40 km FCCに準拠し、障害物がなく、一般的な干渉のある環境下で測定。このデータはあくまで参考用の値であり、実 際の航続距離を保証するものではありません。 |
| 最大ダウンロード速度 | 標準モード：80 Mbpsダウンリンク 再生ダウンロード：25 Mbps未満 単チャンネルビットレート：最大12 Mbps 上記データは、機体と送信機が干渉することなく近接した条件下で測定されました。 |
| アンテナ | WLANアンテナ × 8：6本の垂直偏波アンテナと2本の水平偏波アンテナ sub2Gアンテナ × 2：2本の垂直偏波アンテナ 4Gアンテナ × 4 操作モード：2T4R |
| その他 | デュアルコントロールモードと2チャンネル DJIセルラードングル2をサポート |
| バッテリー | |
| モデル | TB100 |
| 容量 | 20,254 mAh |
| 標準電圧 | 48.23 V |
| 最大充電電圧 | 54.6 V |
| セルタイプ | Li-ion 13S |
| 電力量 | 977 Wh |
| 重量 | 4720 ± 20 g |
| 充電温度 | 5°C ～ 45°C |
| 放電温度 | -20℃ ～ 75℃ |
| バッテリー加熱 | シングルバッテリー：対応 機体搭載時：対応 バッテリーステーション：対応 |
| 放電率 | 4C |
| 最大充電電力 | 2C |
| 低温充電 | 低温時に充電用の自己加熱に対応 |
| サイクル回数 | 400 |
