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大気汚染（大気質）マッピングシステム Sniffer4D
各種の大気汚染センサーを内蔵したモバイルタイプセンサーデバイス「Sniffer4D」を搭載したドローンで大気中に含まれる汚染物質及び大気温度・湿度等を毎秒１回の割で観測しSDカードに記録。記録された大気汚染データはSniffer4D Mapperにインポートし、位置情報と共に３次元可視化されます。

  製品一覧

製品名 当社型番 説明
Sniffer4D Basic
FC-SNIF-BASIC
基本構成から成るSniffer4Dモバイル大気汚染（大気質）マッピングシステム。HTS Code：9027.10ガス・煙分析装置。基本パッケージには下記のアイテムが含まれます。
 CPU：1GHz CPU、512MB RAM、メインプロセシングユニット
 テレメトリーシステム：Sniffer4Dから地上のPCへのデータ伝送。伝送距離2Km（この機能は国内認可取得次第有効）
 GNSS受信モジュール：GPS、北斗、GLONASSをサポート。大気汚染データに位置情報と時間情報を付与。
 温度、湿度、気圧センサー：温度は-20℃～+80℃の葉院で検知、湿度は0%～99%の範囲で検知。大気汚染データに温度・湿度・気圧、及び気圧高度情報を付与。
 カーボンファイバー製筐体：軽量、堅牢設計、耐EMI特性、内部サスペンション設計、外形寸法：150 x 134 x 42mm、重量：450g～600g
 空冷方式：ファンによる内部強制空冷方式
 電力システム：２種類のDC電力供給方式。Xt30ポートからの7～26V電源供給、あるいはマイクロUSBポートからの5V電源供給。電力消費：平均6W、最大15W
 Sniffer4D Mapper解析ソフト：Windows OS、リアルタイム大気汚染データの表示、過去のミッションデータの閲覧、オルソモザイク（GeoTiff）ファイルやジオタグ付き画像のインポート、ミッションレポートの自動生成（PDF)、２次元グリッド、コンターライン（等高線）作成、３次元点群大気汚染マップ、データをCSVでエクスポート。
 S4D CALIキャリブレーションソフトウエア（Windows）。ユーザーによるゼロポイント調整、センサー感度の校正ファクター調整が可能。また、Sniffer4Dのワーキングモード変更が可能。
 Sniffer4Dのセンサーで取得するデータをリアルタイムで保存する為、SDカードモジュールが筐体内部に組み込まれます。（FC-SNIF-S11）
 ● センサーモジュールオプション
レーザーベースPMセンサー
（２スペース）		 FC-SNIF-S1 レーザー散乱方式、PM1.0/PM2.5/PM10対応、理論的解像度：1μg/m3、範囲：0～500μg/m3
高解像度 O3+NO2センサー
（１スペース）		 FC-SNIF-S2 電気化学方式、ゼロドリフトと温度補償の為に特別設計の回路と及びアルゴリズム、測定範囲：0～10ppm、理論的解像度：0.5ppb、設計寿命：24か月
高解像度 NO2センサー
（１スペース）		 FC-SNIF-S3 電気化学方式、ゼロドリフトと温度補償の為に特別設計の回路と及びアルゴリズム、測定範囲：0～10ppm、理論的解像度：0.7ppb、設計寿命：24か月
高解像度 COセンサー
（１スペース）		 FC-SNIF-S4 電気化学方式、ゼロドリフトと温度補償の為に特別設計の回路と及びアルゴリズム、測定範囲：0～10ppm、理論的解像度：0.7ppb、設計寿命：24か月
高解像度 SO2センサー
（１スペース）		 FC-SNIF-S5 電気化学方式、ゼロドリフトと温度補償の為に特別設計の回路と及びアルゴリズム、測定範囲：0～15ppm、理論的解像度：0.5ppb、設計寿命：24か月
[注釈]：本センサーと広帯域 SO2センサーは同時に搭載できません。どちらか片方のみ搭載可能。
広帯域 SO2センサー
（１スペース）		 FC-SNIF-S6 電気化学方式、ゼロドリフトと温度補償の為に特別設計の回路と及びアルゴリズム、測定範囲：0～100ppm、理論的解像度：6ppb、設計寿命：24か月
[注釈]：本センサーと高解像度 SO2センサーは同時に搭載できません。どちらか片方のみ搭載可能。
広帯域 VOCsセンサー
（１スペース）		 FC-SNIF-S7 VOCとはVolatile Organic Compounds（揮発性有機化合物）の略で、揮発性を有し、大気中で気体状となる有機化合物の総称です。トルエン、キシレン、酢酸エチルなど多種多様な物質が含まれます。検知方式はフォトイオン化検知方式（PID）、測定範囲：0～50ppm（isobutylene）、理論的解像度：3.8ppb、設計寿命：5000 working hours
広帯域 CH4センサー
（１スペース）		 FC-SNIF-S8 NDIR方式、測定範囲：0～5%VOL（0～100%LEL）、理論的解像度：0.01%（100ppm）、設計寿命：24か月
広帯域 HCLセンサー
（１スペース）		 FC-SNIF-S9 電気化学方式、ゼロドリフトと温度補償の為に特別設計の回路と及びアルゴリズム、測定範囲：0～100ppm、理論的解像度：3.2ppb、設計寿命：24か月
広帯域 H2Sセンサー
（１スペース）		 FC-SNIF-S10 電気化学方式、ゼロドリフトと温度補償の為に特別設計の回路と及びアルゴリズム、測定範囲：0～50ppm、理論的解像度：1ppb、設計寿命：24か月
SDカードモジュール FC-SNIF-S11 Sniffer4Dのセンサーで取得するデータをリアルタイムで保存する為、SDカードモジュールをSniffer4D筐体内部に組み込みます。
 ● ドローンマウントキットオプション
Matrice100用 FC-SNIF-MTK-M100 Sniffer4DをMatrice100に取り付ける為のマウントキット
Matrice210用 FC-SNIF-MTK-M210 Sniffer4DをMatrice210に取り付ける為のマウントキット（画像 ⇒ ）
Matrice600用 FC-SNIF-MTK-M600 Sniffer4DをMatrice600に取り付ける為のマウントキット
 ● Matrice100にSniffer4Dを取り付けたDrone Pollutant Sensing System
Matrice100大気汚染観測システム FC-M100-SNIF-RTF Matrice100にSniffer4Dを取り付けたドローン大気汚染センシングシステム。Matrice100の機器構成は単バッテリーで組み立て状態で出荷。ジンバルインターフェイスあるいは光学カメラは別売になります。Sniffer4Dに組み込むセンサーモジュールは上記オプションリストからお選び下さい。

製品についてのご質問・ご相談、価格見積もりなど、下記フォームよりお気軽にお問合わせください。





  複数の大気汚染物質情報の同時収集
ドローンでの飛行中に、装置に内蔵した各種大気汚染センサーによって複数の汚染物質濃度を1Hz間隔で測定し無線で地上のPCに伝送します（註：この無線方式は近々採用予定）。また、装置に内蔵したマイクロSDカードにデータを記録。地上でSniffer4D MapperをインストールしたPCでデータを３次元で可視化します。（⇒ 具体例）


  Sniffer4Dを使用した測定例
測定例１：日本橋茅場町付近で、Sniffer4Dセンサーモジュールを手持ちで歩きながら測定した実施例。左から、衛星地図を背景にしたPM2.5の測定値分布図、同じくストリート地図を背景にしたPM2.5測定値分布図、その３次元マップ、ストリート地図を背景にしVOC（Volatile Organic Compounds：揮発性有機化合物）の測定値分布図。

測定例２：千葉県の河川敷でSniffer4DセンサーモジュールをMatrice100に搭載し、高度100mまでの範囲でドローンを飛ばしPM2.5の測定データを取得。下記の画像は、左側から順にドローンの飛行経路での測定データの３次元表示、衛星地図を背景にした高度30m～40mでの測定データ、ストリートビューを背景にした高度30m～40mでの測定データ、ストリートビューを背景にした高度70m～80mでの測定データです。


  モバイルタイプ大気汚染センサーデバイス「Sniffer4D」の大きな特徴

  ドローン、航空機、ヘリコプター、及び自動車に搭載可能なSniffer4D
Matrice100搭載 Matrice210搭載 固定翼ドローン搭載 ヘリコプター搭載 自動車搭載



  Sniffer4D プロモーショナルビデオ
Sniffer4Dモジュール搭載Matrice100ドローン
 VOC濃度検知の為、化学工場の上空を飛行



  Sniffer4Dで収集したデータの分析の為のソフトウエア「Sniffer4D Mapper」
大気汚染センサーデバイスのSniffer4Dで記録した汚染データをSniffer4D Mapperソフトウエアでデータ処理。直観的に理解できる２次元グリッドマップや３次元点群マップを作成します。


  モバイルタイプ大気汚染センサーデバイス「Sniffer4D」技術仕様

モジュールの種類 機能
 標準搭載モジュール
テレメトリーシステム Sniffer4Dから地上のPCへのデータ伝送。伝送距離2Km（この機能は国内認可取得次第有効）
GNSS受信モジュール GPS、北斗、GLONASSをサポート。大気汚染データに位置情報と時間情報を付与。
温度、湿度、気圧センサー 温度：-20℃～+80℃、0%～99%相対湿度。大気汚染データに温度・湿度・気圧、及び気圧高度情報を付与。
軽量、カーボンファイバー製筐体 堅牢設計、耐EMI特性、内部サスペンション設計、外形寸法：150 x 134 x 42mm、重量：450g～600g
空冷方式 ファンによる内部強制空冷方式
電力システム ２種類のDC電力供給方式。Xt30ポートからの7～26V電源供給、あるいはマイクロUSBポートからの5V電源供給。電力消費：平均6W、最大15W
Sniffer4D Mapper解析ソフト 対応OS:Windows、リアルタイム大気汚染データの表示、過去のミッションデータの閲覧、オルソモザイク（GeoTiff）ファイルやジオタグ付き画像のインポート、ミッションレポートの自動生成（PDF)、２次元グリッド、コンターライン（等高線）作成、３次元点群大気汚染マップ、データをCSVでエクスポート。
S4D CALIキャリブレーションソフトウエア（Windows） ユーザーによるゼロポイント調整、センサー感度の校正ファクター調整が可能。また、Sniffer4Dのワーキングモード変更が可能。
 オプションセンサーモジュール（最大９個のオプションセンサーモジュール搭載可能）
レーザーベースPMセンサーモジュール（２スペース） レーザー散乱方式、PM1.0/PM2.5/PM10対応、理論的解像度：1μg/m3、範囲：0～500μg/m3
高解像度 O3+NO2センサーモジュール（１スペース） 電気化学方式、ゼロドリフトと温度補償の為に特別設計の回路と及びアルゴリズム、測定範囲：0～10ppm、理論的解像度：0.5ppb、設計寿命：24か月
高解像度 NO2センサーモジュール（１スペース） 電気化学方式、ゼロドリフトと温度補償の為に特別設計の回路と及びアルゴリズム、測定範囲：0～10ppm、理論的解像度：0.7ppb、設計寿命：24か月
高解像度 COセンサーモジュール（１スペース） 電気化学方式、ゼロドリフトと温度補償の為に特別設計の回路と及びアルゴリズム、測定範囲：0～10ppm、理論的解像度：0.7ppb、設計寿命：24か月
高解像度 SO2センサーモジュール（１スペース） 電気化学方式、ゼロドリフトと温度補償の為に特別設計の回路と及びアルゴリズム、測定範囲：0～15ppm、理論的解像度：0.5ppb、設計寿命：24か月
広帯域 SO2センサーモジュール（１スペース） 電気化学方式、ゼロドリフトと温度補償の為に特別設計の回路と及びアルゴリズム、測定範囲：0～100ppm、理論的解像度：6ppb、設計寿命：24か月
広帯域 VOCセンサーモジュール（１スペース） VOCとはVolatile Organic Compounds（揮発性有機化合物）の略で、揮発性を有し、大気中で気体状となる有機化合物の総称です。トルエン、キシレン、酢酸エチルなど多種多様な物質が含まれます。検知方式はフォトイオン化検知方式（PID）、測定範囲：0～50ppm（isobutylene）、理論的解像度：3.8ppb、設計寿命：5000 working hours
広帯域 CH4センサーモジュール（１スペース） NDIR方式、測定範囲：0～5%VOL（0～100%LEL）、理論的解像度：0.01%（100ppm）、設計寿命：24か月
広帯域 HCLセンサーモジュール（１スペース） 電気化学方式、ゼロドリフトと温度補償の為に特別設計の回路と及びアルゴリズム、測定範囲：0～100ppm、理論的解像度：3.2ppb、設計寿命：24か月
広帯域 H2Sセンサーモジュール（１スペース） 電気化学方式、ゼロドリフトと温度補償の為に特別設計の回路と及びアルゴリズム、測定範囲：0～50ppm、理論的解像度：1ppb、設計寿命：24か月