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| No. |
名称 |
説明 |
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| 1 |
R-ファン |
スキャナー |
| 2 |
ポート 1 |
LiDARデータ記録用USBドライブ |
| 3 |
GNSS信号LED |
正常動作モード中は緑色点灯 |
| 4 |
PC信号LED |
正常動作モード中は黄色点灯 |
| 5 |
電源ボタン |
スイッチオン・オフ |
| 6 |
外部電源ポート |
外部電源接続ポート |
| 7 |
GNSSインターフェイス |
GNSSケーブル接続 |
| 8 |
ポート 2 |
POSデータ保存用USBドライブ |
| 9 |
IMU試験ポート |
POS設定確認 |
| 10 |
M200/210への固定用プラットホーム
（ジンバルインターフェイス） |
ドローンへ固定する為のジンバルメカニズム。
電力供給及びデータ転送も含む |
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● 小型・軽量の為持ち運びに便利なMatrice200/210ドローンに搭載が可能。重量は1.2Kg、カメラ付きで1.8Kg |
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● 最大測定距離：200m/250m、スキャンポイント/秒：GENIUS-GCL-16：320,000/秒、GENIUS-GCL-32：640,000点/秒、標準点密度：200点/m2以上、測定精度：+/- 2cm、絶対精度：15cm以下、1:1000スケールの地形図精度に対応 |
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● 光学カメラも取り付け可能 |
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| Compact LiDARで取得のデータ処理の流れ |
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| 項目 |
仕様 |
GENIUS-GCL-16 |
GENIUS CGL-32 |
| システム |
| 最大測定距離 |
200m | 250m |
| スキャンポイント/秒 |
320,000ポイント/秒 |
640,000ポイント/秒 |
| リフレッシュレート |
5～20Hz |
| 垂直方向精度 |
10cm以下 |
| 水平方向精度 |
相対精度：10cm以下、絶対精度：15cm 以下 |
| 60m高度での点密度 |
100点/m2 以上 |
200点/m2 以上 |
| 重量 |
1.2kg、カメラ付きの場合の：1.8kg |
レーザー
スキャナー |
| スキャンFOV |
360°x 30° |
| スキャン精度 |
2cm |
| エコー |
2倍 |
| エコー強度 |
8 bits あるいは 12 bits |
| スキャナー重量 |
738g |
| GNSS / IMU |
| IMUリフレッシュレート |
200Hz |
| IMUメーカー・型番 |
Applanix社APXUAV |
| 測位衛星 |
GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, BEIDOU B1/B2 |
| 処理後の位置精度 |
水平:2cm、垂直:5cm |
| 処理後のドリフト精度 |
0.3° |
| 処理後ピッチ・ロール精度 |
0.08° |
カメラ
（オプション） |
| ピクセル数 |
42メガピクセル |
| カメラ FOV |
81° x 59° |
| 最小キャプチャーレート |
1.5s |
| ソフトウエア |
| PosPac UAV |
GNSS/IMU ポストプロセシングソフトウエア |
| UI-RFans |
３次元点群プレプロセシングソフトウエア |
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| Compact LiDARをMatrice210に装着する手順の動画、及び。Compact LiDARを装着したM210の離陸、自動飛行、着陸の様子の動画をご紹介します。自動飛行の部分は途中カットしています。 |
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| 作成例（CloudCompare、QT Reader使用） |
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| Matrice210にCompact LiDARを搭載しDJI Pilotで自動飛行させながらスキャン実施。POSPAC UAV及びUL-RFANSでlasファイルを作成しCloudCompareで点群表示。なお下段の色付き点群は、M600にCompact LiDARと光学カメラを搭載し撮影していますが、当社ではこのモデルはまだ販売しておりません。 |
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● 鉱業調査のプロジェクト
・プロジェクト要件
露天掘り鉱山のための体積計算とDSM生成
・飛行実行
エリア：0.2 km2 飛行高度（AGL）：40～70 m
飛行速度：6 m/s 点密度：300pts/m2
・結果
山岳地帯での容易な離陸/着陸により、露天掘り現場でも使用可能。 |
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● 電力線のモニタリング
・プロジェクト要件
高密度、高精度のポイントクラウドデータを使用した電力会社の電力線検査レポートの生成。
・飛行の実行
飛行高度：60～80 m
電力線の長さ：2.5 km（5つの電力塔を含む）
飛行速度：4 m/s
・結果
UAV LiDARは、電力線検査用の安全で高速かつ高効率のツールです。
点群データを使用して3Dモデルを生成し、送電線と危険物の間の距離を測定することにより、既存/潜在的な危険物を特定できます。
・電力線検査レポート
電力線検査レポートは、電力線分析ソフトウェアを使用して生成できます。
このプロジェクトは、220KVの仕様と規制に基づいています。 |
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● 地形測量プロジェクト
・プロジェクト要件
DSMおよび等高線の生成
・飛行実行
エリア：3 km2 飛行高度：50～100、
行間隔：45 m 飛行速度：5 m/s
点密度：300 pts/m25
・結論
2人のスタッフのみでこのタスクを完了できます。
システムの効率は、約5km2の飛行面積でほとんど実証されています。 |
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３次元ポータブルレーザーマッピングシステム
