３次元ポータブルレーザーマッピングシステム

 
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光学カメラベースの車道・鉄道用 ３次元モバイルマッピングシステム "ImajBox"
  ImajBoxは、専用の光学カメラを使用して車道あるいは鉄道路線に沿って高速で大量の地理参照データ収集する為に設計されたコンパクトでポータブルなモバイルマッピングシステムです。
車、トラック、あるいは電車や列車に搭載した専用の光学カメラImajBoxは、路線上に展開されている路線資産をマッピングシステムの中でデジタル化し管理できます。
ImajBoxは、公共交通のネットワークを調査し、最新のデータを取得するのに最適なツールです。

  製品リスト
製品名 当社型番 使用環境 GPSアンテナ GNSSソリューション
ImajBox 3S CT-IMAJBOX-3S 道路 L1ハイエンドアンテナ L1/dGNSS GPS + GLONASS、PostProcessed（後処理方式）
ImajBox 3SX+ CT-IMAJBOX-3SXP 道路 L1/L2/L5/E1/E5/G1/G2 ハイエンドアンテナ L1+L2 / RTK、GPS + GLONASS + GALILEO + BEIDOU、RealTime方式
ImajBox 3TX+ CT-IMAJBOX-3TXP 道路及び
鉄道路線		 L1/L2/L5/E1/E5/G1/G2 ハイエンドアンテナ L1/L2/L5/G1/G2 GPS + GLONASS + GALILEO + BEIDOU、RTK/PPK、RealTime及びPostProcessed方式
  オプション：
追加メモリー CT-IMJ-SSD512 - - imajbox本体と一緒にご購入下さい。imajbox本体出荷前にメーカー側にて追加メモリーを本体にインストールして出荷します。

製品名 当社型番 説明
ImajView4 Processing CT-IMAJVIEW4P-M 月間ライセンス、デバイス数：１、ImajBoxで取得したデータを処理し３次元ポジショニング、計測、マーキングを可能にするImajBox用専用ソフトウエア。Window 8/10対応。
CT-IMAJVIEW4P-Y 年間ライセンス、デバイス数：１、ImajBoxで取得したデータを処理し３次元ポジショニング、計測、マーキングを可能にするImajBox用専用ソフトウエア。Window 8/10対応。
CT-IMAJVIEW4P-P 恒久ライセンス、デバイス数：１、ImajBoxで取得したデータを処理し３次元ポジショニング、計測、マーキングを可能にするImajBox用専用ソフトウエア。Window 8/10対応。


製品についてのご質問・ご相談、価格見積もりなど、下記フォームよりお気軽にお問合わせください。





 車、列車あるいは特殊車両へのImajBoxの搭載風景
     
 
     


 作業の流れ
 
 ImajBoxの撮影開始と終了
 
ImajBoxとタブレット間のWiFi通信を維持し、開けた場所でGPS衛星受信数が最大になりPDOP数値も低い値を示す場所でタブレット（iPhone等）上のアプリで撮影スタートボタン（右図三角ボタン）を押します。
撮影終了時はエンジンを止め静止状態にしてから撮影終了ボタンを押します。


ImajBoxの車の屋根への取付動画より背面の電源投入の動画を閲覧下さい。


 走行中のImajBoxで取得のデータ
 
      ImajBoxが走行中に取得するデータは光学カメラによるAVIデータ、カメラに組み込まれた（あるいは外部の）GPS受信機によるGNSSデータ、及びカメラ内部に組み込まれているIMUによるIMUデータの３種類です。走行終了後に付属のUSBスティックでデータを取り出します。

ImajBoxを車の屋根に固定して道路上のアセットのデジタル化   ImajBoxを列車のフロントガラスの内側に固定して線路上でのアセットのデジタル化


 フランスでのImajBoxの使用例
鉄道路線上の大量のデジタルデータ取得の為、ImajBoxを使用するモバイルマッピング技術がフランスの鉄道会社で利用されています。
2016年11月から、鉄道路線調査用列車３台がそれぞれImajBoxモバイルマッピングシステムを列車の前方及び後方の２か所に常時装備することが決まりました。

鉄道路線調査用列車は毎8週間から16週間おきにフランスの主要な鉄道路線を測量し、鉄道路線に沿って３メータおきに大量の画像データを取得しています。実にその距離は１か月で18000Kmにも及びます。		 これらの地理情報画像はImajViewで加工され、データは計測・ポジショニング・線形リファレンスツール付きの形でSNCF（フランス国鉄）内部のユーザーで利用されています。


 ImajBoxプロモーションビデオ
 
ImajBoxを車の屋根に固定して車道走行データ収集   ImajBoxを列車のフロントガラスの内側に固定して鉄道走行データ収集


 当社スタッフによるImajBoxを使用しての撮影実例と色付き点群作成
レンタカーの屋根にImajBoxを固定し40Km～50Km/hのやや低速度を維持しながら車が0.6m移動する毎にカメラシャッターを切る設定にして撮影しています。
下記の画像のうち上段３つの画像はImajing Browserの処理を経てImajViwerソフトで表示したもののスクリーンキャプチャで、下段３つの色付き点群はImajing Broswerから出力したpcdファイルを画像編集ソフトのCloud Compareに取り込み表示させたものです。
   
 
   


 仕様
 GNSS受信機
すべての可視衛星を同時に追跡するための448チャネル GPS: L1, L2, L5
GLONASS: L1, L2, L3
Galileo*: E1, E5a, E5b, AltBoc
BeiDou*: B1, B2 SBAS: EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1, L5)
QZSS: L1, L2, L5
統合デュアルチャネル L-バンドレシーバー
サポートされているリアルタイムモード： スタンドアローン、SBAS、dGNSS**、RTK(オプション)**、PPP(オプション)***
最初に修正する時間： コールドスタート < 45s
ウォームスタート < 20s
 アンテナ
統合RTKグレードL1 / L2 / L5： GPS/GLONASS/GALILEO/BEIDOU アンテナ
外部アンテナ用コネクタ（SMA） 外部アンテナへの自動切り替え
外部使用のためのパッチアンテナ： GPS / GLONASS L1 / L2パッチアンテナ
レバーアーム入力用インターフェース
 IMU
ジャイロスコープ： DX3慣性移動ユニット6軸
ダイナミックレンジ：±280°/ s
実行中のバイアス安定性：12°/hr
角度ランダムウォーク：0.56 /√hr
加速度計： ダイナミックレンジ：±5g
実行中のバイアス安定性：0.25mg
速度ランダムウォーク：0.073m / sec /√hr
 イメージセンサー
センサー シングルCMOSグローバルシャッター8.9メガピクセル
結果 標準：4096x2160ピクセル
オートトリガー 設定可能な画像取得の内部距離（0.5mから10mまで）
最大フレームレート 10fps（フル解像度）
超高速の自動露出 3つのゾーンプリセット、最適化されたディベヤリング
 光学
高深度 固定焦点マルチレンズ
カメラから0,5から100mまで鋭く
HFoV 100°
 ストレージ
内蔵SSD 128 GB
リアルタイムのサポート USB3経由の外部ストレージ（Pendrive、HDD、SSD）
データ管理インターフェース 内蔵SSDからUSBへのコピー用
イーサネットのサポート 内部SSDに直接アクセスするためのSAMBA共有
 接続性
USB 3、イーサネット、Wi-Fiホスト（Webリモートコントロール用）、Wi-Fiクライアント（修正用）
 ソフトウェア
ImajBoxは、Windows X64向けの後処理ソフトウェアとともに提供されます。 イメージング ブラウザ、イメージング 3D Pro、イメージング 慣性ビジョン融合アルゴリズム
 運用制限
調査速度 20Km ～ 180Km/h
温度 -10°C ～ 40°C
保護レベル IP 65
 ハードウェア
外形寸法 高さ: 175 mm、奥行: 165 mm、幅: 145 mm
重量 2 Kg
電源 3時間スタンドアロン調査用の12V / 3A内蔵バッテリー
パッケージ 小型フライケース、3サクションパッド、1 USBペンドライブ 128GB、 1 外部アンテナ（L1 / L2）、セキュリティストラップ、シガーライター電源ケーブル、AC / DCコンバーター110 / 240V 12V 3A