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GPSを使用しないSLAMベース３次元ポータブルレーザーマッピングシステム "ZEB-HORIZON"

■ ZEB-HORIZONは、SLAMベースの３次元ポータブルレーザーマッピングシステムで100mの範囲を持ち、屋外での使用に長けていますが、とても軽くコンパクトなため屋内の調査にも大活躍します。 パワフルなSLMA技術をコアとしており、ZEB-HORIZONは地下や森の中といったGPSの弱い遠隔地であっても使用することができます。 可能性は無限大 バックパックに入れて簡単に持ち運べ、簡単に使用できます。 スキャナー範囲を広げたり、人の手では届きにくい場所（天井の空間）に届かせる場合は、ZEB-HORIZONを延長可能なポールを使用して持ち上げて使用できます。 ZEB-HORIZONにGeoSLAMクレードルを取り付ければ、手の届きにくい低いところ（マンホールなど）にも使用できます。 ZEB-HORIZONをドローンにマウントすれば上空から完全な特徴の把握をすることもできます。 屋内外のスキャンを簡単に ほんの数分で超高精度な3Dモデルの作成が可能 最新のSLAMアルゴリズムを用いた最先端技術 1～3cmの精度で300,000ポイント/秒を取得

GeoSLAM社について： 当社が日本での代理店となっているGeoSLAM社は、イギリスに本部を構え、「どこにでも持ち運べる」3Dモバイルマッピング技術で世界的な市場をリードしています。 GeoSLAM社のユニークなハンドヘルド技術は大変多用途であり、全ての環境に受け入れられます。特に、屋内や地下、またはアクセスの難しい場所など。GPSなしで正確な3Dマッピングを製作します。 GeoSLAM社の技術は容易に使用でき、数分のうちにその環境のかなり正確な3Dモデルを作ることができます。 GeoSLAMは2012年にCSIRO（オーストラリアの科学エージェンシーであり、Wi-Fiの発明者）と3Dレーザーマッピングのジョイントベンチャーとして誕生しました。地理的調査、エンジニアリング、採掘作業、林業、施設や資産管理のセクターで、GeoSLAMはネットワークを広げ、6大陸57の国で78のディストリビューターに広がっています。

製品リスト

製品名 当社型番 製品画像 説明   GeoSLAMモバイルタイプ３次元レーザースキャナー製品一覧：  ZEB-HORIZON CT-ZEBHORIZON (GeoSLAM CARE 年間サポート付き) GPSを使用せずに迅速なモバイルマッピングを行なう為の３次元レーザースキャナーセット。①軽量でハンドヘルドのレーザースキャナー、②HDD内蔵のデータロガー（CPU）、③バッテリーパック（１個）、④GeoSLAM Hub ソフトウエア、⑤各種ケーブル一式、⑥これらを収納するバックパック（⇒画像）から構成されます。保守はハードウエアサポート及びGeoSLAM HUBソフトウエアサポートを含む１年間サポートGeoSLAM Careがバンドル。  ZEB-CAM-HORIZON CT-ZEBCAM-HORIZON レーザースキャナーに取り付ける光学カメラ   教育機関向け：  ZEB-HORIZON-EDU （教育機関向け） CT-ZEBHORIZON-EDU (GeoSLAM CARE 年間サポート付き) （教育機関向け） GPSを使用せずに迅速なモバイルマッピングを行なう為の３次元レーザースキャナーセット。①軽量でハンドヘルドのレーザースキャナー、②HDD内蔵のデータロガー（CPU）、③バッテリーパック（１個）、④GeoSLAM Hub ソフトウエア、⑤各種ケーブル一式、⑥これらを収納するバックパック（⇒画像）から構成されます。  ZEB-CAM-HORIZON-EDU （教育機関向け） CT-ZEBCAM-HORIZON-EDU （教育機関向け） レーザースキャナーに取り付ける光学カメラ   アクセサリー：  14.8Vリチウムイオンバッテリー CT-REVO-RT-BAT ZEB-HORIZON用スペアバッテリー。 現時点では航空法の規制の為、本スペアバッテリーは単独で航空便で送ることが出来ないため、本体ご購入時に最大２個を本体とご一緒にご購入することをお勧めしています。  M600用ドローンマウントキット CT-HORIZON-M600-MNTKIT ZEB-HORIZONをDJIドローンMatrice600に搭載する為のマウントキットです。  1.5m メインケーブル CT-GS-610098 スキャナーヘッドとデータロガーを接続するための1.5mのケーブル。 両端にLEMOマルチピンコネクタ  5m メインケーブル CT-GS-610142 スキャナーヘッドとデータロガーを接続するための5mのケーブル。 両端にLEMOマルチピンコネクタ  垂直取付けマウントプレート CT-GS-610143 垂直取り付け用のマウントプレート  水平取付けマウントプレート CT-GS-610144 水平取り付け用のマウンプレート  クレイドル CT-GS-610137 ZEB-HORIZONをクレーンやロープでぶら下げて下方の空間あるいは壁面の３次元構造を計測する目的でスキャナー及びデータロガーを取り付けるためのクレードル。  2.90mポール CT-GS-610151 軽量伸縮カーボンファイバー製のポールキット（マウントプレートを含む）。2.90mまで伸びます  高耐久型キャリーケース CT-GS-610145 ZEB-HORIZON一式を収納できる高耐久型キャリーケース。遠隔地に送る場合には安心して送れます。  スキャナー固定可能な背負い型フレーム 背負い型フレーム：CT-ZEBHORIZON-BPFRAME バックパック：CT-ZEBHORIZON-BP 垂直取付けマウントプレートにZEB-HORIZONのスキャナー部分を固定する事が可能な背負い型軽量アルミフレームです。 ZEB-HORIZON収納用のバックパックをフレームに取り付ければデータロガーはバックパックの中に収納できます。 但し、使用中にデータロガーがオーバーヒートする恐れもありますのでバックパックの開口部はオープンにしてスキャン作業を行って下さい。 背負った状態でスキャンできるので体への負担を軽減できると同時に両手が自由になります。 背負い型フレーム画像：⇒ 　バックパック画像：⇒   車載用カーマウントキット CT-GS_610189 ZEB-HORIZONを車に取り付けるためのマウントキット  球形ターゲットキット1 CT-LSE_GS_KIT1 スキャンデータを参照するための台座付きの直径4x145mmの球形ターゲット。 ハードケース付(50cm x 45cm x 22cm)  球形ターゲットキット Pro CT-LSE_GS_KIT2 スキャンデータを参照するための台座付きの直径4x145mmの球形ターゲット。 球の中心を正確に調査するためのトライブラッハアダプターとミニプリズムが含まれています。 ハードケース付(60cm x 50cm x 22cm)   ソフトウエアオプション：  GeoSLAM Draw 3D Pro  アップグレードライセンス CT-SW-DRAW-PRO N/A GeoSLAM DRAWベーシックソフトウエアの機能Proをアップグレードする為の追加ライセンス  GeoSLAM HUB追加ライセンス CT-SW-HUB-LIC1 N/A GeoSLAM HUBの追加ライセンス

製品についてのご質問・ご相談、価格見積もりなど、下記フォームよりお気軽にお問合わせください。

SLAM とは    ZEB-HORIZON 操作ビデオ データ収集はどんな環境でも―屋内でも屋外でも、たとえ地下でも「歩いてスキャンする」だけです。 GPSに頼らないので、ZEB-HORIZONは屋外は勿論のこと屋内或いは地下環境でのスキャンにも最適です。

GeoSLAM Hub & Draw ソフトウエア

GeoSLAM Hub & Drawソフトウエアは３次元点群データを様々に活用できる情報と価値のある成果物に変える事が出来る包括的なソフトウエアセットです。なお、GeoSLAM Hubソフトウエアはスキャナー本体にバンドルされていますが、GeoSLAM Drawはオプションです。

◆ GeoSLAM Hub/Drawソフトウエア使用の為の推奨システム要求：  Windows 10 64bit  i7、i9 第8世代あるいは以降のCPU（より早いクロック速度）  AMD Ryzen 7 (2700X)  NVIDIA GTX1060  32GB RAM  30GB以上のフリースペース  HDDはSSD

◆ GeoSLAM Hubソフトウエア
Hubソフトウエア概略  SALAM登録データをドラッグ＆ドロップ  データセットのマージ（統合）機能  ３次元データをGeoSLAM Drawで作業できるように２次元レイアウト化します  ２次元・３次元ビューワー機能  ユーザー指定の出力形式でエクスポート  ユーザー指定パラメータでのカスタムSLAM処理  ZEB CAMで取得した画像データを３次元データと同期させ可視化

自動登録（Automatic Registration） この機能により３次元点群の登録作業（Registration）は非常に簡単になります。 また、複数のスキャニングで取得した点群の統合作業も楽に行う事が出来ます。 地理参照作業は球形ターゲットを使用し行います。 GeoSLAM HubソフトウエアはZEB-CAMビデオカメラ映像を３次元点群データに同期させることが出来ます。

閲覧および注釈記入（View & Annotation） 同期がとれた点群と画像はビューワーの中で2Dあるいは3Dで閲覧および検証できます。

高度な画像処理（Advanced Processing） 難しい環境条件あるいは制約がある環境条件で取得したデータは高度な画像処理パラメータを駆使して再処理にかけることが出来ます。 簡単なスライダー方式の選択方式でユーザーは屋外環境で発生するスキャンドリフトや各種のノイズを除去出来ます。

エクスポート（Export） las、laz、e57、ply、及び txtの５つの出力形式をサポートし、ダウンストリームとのスムーズなインターオペラビリティを可能にします。 大容量データは容量を減らしてスムーズ化する事も可能。 カラーRGB、シェード加工して保存が可能。

◆ GeoSLAM Drawソフトウエア

GeoSLAM Drawソフトウエア概略  E57, Las/Laz, Ply, Xyz形式の点群のエクスポート・インポート機能  平面、正面図、側面図作成  距離計算  平面図面自動作成及びベクター化  整列、地理参照データ GeoSLAM Drawの機能アップグレード　DrawPro： 機能アップグレードライセンスにより下記の機能を追加できます。  他社のスキャナーデータのインポート  スタティックスキャンデータの登録  Webあるいは3D Pdfにエクスポート  地形の横断面（プロファイル）作成  スラグの山やぼた山の体積計算  メッシュDTMの作成  表面変化測定（デフォルメーション）  4CADインターフェイス（CADあるいはBIMパッケージとの連携）

Matrice600ドローン搭載 ZEB-HORIZON

地上でスキャンするように、ZEB-HORIZONレーザーマッピング装置をMatrice600に搭載して空中から地上に対しスキャンすることも可能です。Matrice600に搭載する為の専用のマウントキットを使用します。

作成例

■作成例： 奥行き約350ｍの九州の鍾乳洞調査にZEB-HORIZONを使用。 これまで同鍾乳洞では固定式レーザーで鍾乳洞内部の３次元形状調査を行っていましたが内部の広い空洞では可能だが狭い箇所や複雑に入り組んだ場所での三脚固定式レーザー撮影は物理的に不可能でした。 また、測量の為洞窟外側から測量をし順次内部の測量に持って行く方法を取っていたため全体の作業日数は数か月に及ぶこともありました。 他方、SLAM方式のレーザーマッピング方式では細かな個所も含め半日の現地作業で奥行約350mの鍾乳洞内調査を完了。 驚くほど短時間で、且つ複雑な形状のスキャン作業を終えることが出来ました。（洞窟内写真２枚と下右端の３次元点群のムービー）

下記３枚の点群画像（９％の粗い点群）は鍾乳洞全体の約３分の１のスキャン画像。 左端の画像は鍾乳洞入り口付近の３次元点群、他２枚は内部が見えるように上部をスライスした３次元点群。赤色の線はスキャナーのトラジェクトリ（移動経路）。

■作成例： 千葉県にある高洲海浜公園に小高い丘があります。その丘の写真とZEB-HORIZONで作成した３次元点群です。 ２段目の３枚の画像は色付き点群のプレビュー画像。デジタルビデオ搭載のZEB-HORIZONで作成。

■作成例： 某鉱山のストックヤードに積み上げられたスラグの山の３次元点群作成例です。

■作成例： 直径16mmの鉄筋で組んだ鉄筋構造（高さ50cmほどのサンプル）の配筋状態をZEB-HORIZONでスキャン。 一本一本の鉄筋がはっきりとわかります。 実際に組んだ時の鉄筋構造をコンクリで固める前にZEB-HORIZONでスキャンしておくことにより配筋状態を３次元化して保存できます。 一番右端の画像はGeoSLAM DRAWで作成された平面図・正面図・側面図です。 この画面の中で長さ測定も可能です。

技術仕様

レーザーセンサー Velodyne VLP-16、16個のレーザー送受信センサ内蔵（Class 1 Eye Safe） スキャン範囲 0.5m～100m（計測最適距離：50m以内） 防塵・防水規格 IP54 ZEB-CAMの画角 130度 データロガーで使用のHDD 100GB SSD。残存容量が30GBになると最初のファイルデータは上書きされます。 スキャナーの重量 1.3kg スキャナーポイント/秒 300,000ポイント/秒 センサー数 16センサー ドローンへの搭載 UAVマウントを使用しMatrice600に搭載可能 相対精度 1cm ～ 3cm バッテリー使用時間 最長3.5時間、但し一回のスキャニング操作は30分以内を推奨。