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Matrice200/210搭載用の新世代3次元レーザースキャナーシステム Compact LiDAR 「Genia C-16」
Matrice 200/210ドローン搭載可能なCompact LiDAR 「Genia C-16」 は費用対効果の高い測量グレードのLiDARソリューションです。
Compact LiDAR Genia C-16は、マルチビームレーザースキャナー、GNSS& IMU、コンピューター制御ユニット、およびデータストレージユニットと統合されています。
Compact LiDAR Genia C-16は、正確で、高度に統合され、超軽量で、操作が簡単で、取り付け/分解が迅速で、持ち運びが便利であるという特徴があります。
手頃な価格のユーザーソリューションとして、特にMatrice200/210ドローン対応します。
Compact LiDAR Genia C-16を使用すると、測量士は効率的な地理空間アプリケーション用のデジタルサーフェスモデルと画像をすばやく取得できます。

 各部の名称と機能
No. 名称 説明
1 R-ファン スキャナー
2 ポート 1 LiDARデータ記録用USBドライブ
3 GNSS信号LED 正常動作モード中は緑色点灯
4 PC信号LED 正常動作モード中は黄色点灯
5 電源ボタン スイッチオン・オフ
6 外部電源ポート 外部電源接続ポート
7 GNSSインターフェイス GNSSケーブル接続
8 ポート 2 POSデータ保存用USBドライブ
9 IMU試験ポート POS設定確認
10 M200/210への固定用プラットホーム
(ジンバルインターフェイス)
ドローンへ固定する為のジンバルメカニズム。
電力供給及びデータ転送も含む
 
 Compact LiDARの特徴
● 小型・軽量の為持ち運びに便利なMatrice200/210ドローンに搭載が可能。重量は1.2Kg、カメラ付きで1.8Kg
● 最大測定距離:200m、最大パルス周波数:640,000点/秒、標準点密度:200点/m2以上、測定精度:+/- 2cm、絶対精度:15cm以下、1:1000スケールの地形図精度に対応
● 光学カメラも取り付け可能


 技術仕様
項目 仕様 Genia C-16 Genia C-32
システム
最大測定距離 200m 250m
パルス周波数 320kHz 640kHz
リフレッシュレート 5~20Hz
定格測定距離 50 ~ 150m
垂直方向精度 0.1m以下
水平方向精度 0.10m / 0.15m 以下
マッピングスケール 1:500 1:1000 地形図
点密度 100pt/m2 以上 200pt/m2 以上
重量 1.2kg、カメラ付きの場合の:1.8kg
レーザー
スキャナー
スキャナーモデル R-Fans-16 R-Fans-32
スキャンFOV 360°x 30° 360°x 31°
スキャン精度 2cm
エコー数 1/2リターン
強度解像度 8 bits あるいは 12 bits
スキャナー重量 738g
GNSS / IMU
POS出力 200Hz
測位衛星 GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, BEIDOU B1/B2
位置精度(処理後) 水平:2cm、垂直:5cm
ヘッディング精度(処理後) 0.08°
ピッチ・ロール精度(処理後) 0.025°
カメラ
(オプション)
ピクセル数 42メガピクセル
カメラ FOV 81° x 59°
最小キャプチャーレート 1.5s
ソフトウエア
PosPac UAV GNSS/IMU ポストプロセシングソフトウエア
UI-RF 3次元点群プレプロセシングソフトウエア
SS-Powerline 電力線点検ソフトウエア
SS-Survery 3次元点群ポストプロセシングソフトウエア



 応用事例
  ● 鉱業調査のプロジェクト

・プロジェクト要件
露天掘り鉱山のための体積計算とDSM生成

・飛行実行
エリア:0.2 km2  飛行高度(AGL):40~70 m
飛行速度:6 m/s  点密度:300pts/m2

・結果
山岳地帯での容易な離陸/着陸により、露天掘り現場でも使用可能。

  ● 電力線のモニタリング

・プロジェクト要件
高密度、高精度のポイントクラウドデータを使用した電力会社の電力線検査レポートの生成。

・飛行の実行
飛行高度:60~80 m
電力線の長さ:2.5 km(5つの電力塔を含む)
飛行速度:4 m/s

・結果
UAV LiDARは、電力線検査用の安全で高速かつ高効率のツールです。
点群データを使用して3Dモデルを生成し、送電線と危険物の間の距離を測定することにより、既存/潜在的な危険物を特定できます。

・電力線検査レポート
電力線検査レポートは、電力線分析ソフトウェアを使用して生成できます。
このプロジェクトは、220KVの仕様と規制に基づいています。

● 地形測量プロジェクト

・プロジェクト要件
DSMおよび等高線の生成

・飛行実行
エリア:3 km2  飛行高度:50~100、
行間隔:45 m  飛行速度:5 m/s
点密度:300 pts/m25

・結論
2人のスタッフのみでこのタスクを完了できます。
システムの効率は、約5km2の飛行面積でほとんど実証されています。


 3Dモデリング
高さの度合いで色付けされた点群
分類された点群
画像マッピングされた点群

関連する斜めカメラ画像
未加工3Dモデル
画像マッピング3Dモデル


 農林業調査
・植生調査;
 森林パラメータの決定;
 体積計算;

・林業の点群データ;

・デジタルキャノピーモデルと個々の木のセグメンテーション;

・点群クラスタリングによる個々のツリーパラメータ推定;
● 建設調査

● 高精度マップ